ARSYAD, Bagas Al (2024) Rancang Bangun Prototipe Sistem Kendali Pintu Garasi dan Lampu Otomatis Menggunakan Sensor HC-SR04 Berbasis Mikrokontroler. Undergraduate thesis, UNDIP: Fakultas Sains dan Matematika.

	Text 1. Cover.pdf Download (67kB)
	Text 3. Pernyataan Orisinalitas.pdf Download (53kB)
	Text 4. Halaman Pengesahan.pdf Download (827kB)
	Text 6. Kata Pengantar.pdf Download (105kB)
	Text 7. Daftar Isi.pdf Download (41kB)
	Text 12. Abstrak.pdf Download (103kB)
	Text 13. BAB I.pdf Download (41kB)
	Text 18. Daftar Pustaka.pdf Download (116kB)

Abstract

Perkembangan teknologi memungkinkan pengguna untuk dapat mengakses
sistem keamanan dari jarak jauh yang memberikan kenyamanan, kemanan, dan
efesiensi yang lebih tinggi. Pintu garasi otomatis mempermudah pengguna dalam
membuka dan menutup pintu pagar, serta meningkatkan efisiensi saat
memasukkan atau mengeluarkan kendaraan. Hal ini mendorong perancangan
sistem yang dapat mengendalikan kondisi garasi melalui platform online, dimana
pengguna dapat memantau dan mengendalikan kondisi garasi kapan dan dimana
pun. Penelitian ini mengajukan sebuah sistem pengendalian pintu garasi dan
lampu otomatis dengan menggunakan Internet of Things (IoT) berbasis
mikrokontroler Wemos D1 R32 ESP32. Sistem ini menggunakan 2 sensor
ultrasonik HC-SR04 sebagai pemicu kendali dan 2 motor stepper sebagai aktuator
kendali untuk membuka dan menutup pintu garasi. Sebuah lampu digunakan
untuk penerangan pada garasi dan buzzer yang berfungsi untuk penanda
peringatan didalam garasi. Sistem ini terintegrasi dengan IoT yang menggunakan
aplikasi Blynk untuk pengendalian sistem dengan menggunakan telepon seluler.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu membuka pintu garasi ketika
kendaraan yang akan masuk terdeteksi sensor ultrasonik dan menghidupkan
lampu secara otomatis. Selanjutnya, sistem mampu menutup pintu garasi ketika
kendaraan yang ada di dalam garasi terdeteksi sensor ultrasonik pada jarak 10 cm,
mematikan lampu secara otomatis, dan membunyikan buzzer ketika kendaraan
terdeteksi pada jarak 5 cm dari sensor ultrasonik. Sistem dapat dikendalikan
dengan telepon seluler melalui aplikasi Blynk dengan menekan tombol “Buka”
dan “Tutup” untuk dapat membuka dan menutup pintu garasi secara manual.
Kedua sensor ultrasonik HC-SR04 yang digunakan sebagai pemicu kendali pintu
garasi memiliki error sebesar 0,14% dan 0,2% dengan tingkat akurasi mencapai
99,86% dan 99,8%.
Kata Kunci : Internet of Things, pintu otomatis, lampu otomatis, Blynk

Actions (login required)

View Item