RIZKA, MuhammadFatikha (2026) Rancang Bangun Sistem Pengendali PID Intensitas Cahaya untuk Purwarupa Ruang Kandang Ayam dengan Penalaan Ziegler Nichols menggunakan Raspberry Pi. Undergraduate thesis, UNDIP: Fakultas Sains dan Matematika.

	Text 1. Cover.pdf Download (149kB)
	Text 3. S. Pernyataan Orisinalitas.pdf Download (362kB)
	Text 4. Hal. Pengesahan_Muhammad Fatikha Rizka.pdf Download (603kB)
	Text 6. Kata Pengantar.pdf Download (113kB)
	Text 7. Daftar Isi.pdf Download (85kB)
	Text 12. Abstrak.pdf Download (80kB)
	Text 13. Abstract.pdf Download (239kB)
	Text 14. BAB 1 Pendahuluan.pdf Download (94kB)
	Text 19. Daftar Pustaka.pdf Download (460kB)

Abstract

Dalam sistem penerangan kandang ayam sering kali tidak berfokus pada kestabilan intensitas cahaya yang berpengaruh pada kesejahteraan dan produktivitas ayam. Penerangan yang tidak optimal, baik karena terlalu terang atau terlalu redup, dapat menyebabkan stres pada ayam, mengganggu pola makan dan tidur, serta mempengaruhi pertumbuhan mereka. Maka dari itu, agar penerangan optimal dan stabil diperlukan sistem kendali PID untuk intensitas cahaya kandang ayam, dengan bantuan alat mikrokontroler Rasberry Pi dan sensor BH1750 supaya sistem berjalan secara digital dan lebih modern. Dalam sistem kendali PID, diperlukan metode tuning untuk penentuan parameter PID seperti Kp, Ki, dan Kd. Salah satu metode tuning PID yaitu metode Ziegler Nichols dengan sistem perhitungan dari grafik langkah respon dari sistem ketika terjadi perubahan
masukan, sehingga metode ini dilakukan secara loop terbuka.Dari hasil metode ini, diperoleh parameter PID, dengan Kp = 1,2, Ki = 4,83887096774, dan Kd = 0,07464 dan mampu memberi grafik PID yang pendekatan menuju kestabilan pada setpoint intensitas cahaya yang sesuai untuk kandang ayam yaitu 20 Lux walaupun diberikan beberapa variasi perubahan, dan gangguan dari eksternal.
Kata Kunci : Kandang, sistem, cahaya, PID, metode, tuning, Ziegler Nichols, grafi

Actions (login required)

View Item