SIJABAT, FRILI CECILIA (2025) PERANCANGAN PENGENDALIAN RODA OMNIDIRECTIONAL PADA ROBOT SUPERMARKET. Undergraduate thesis, UNIVERSITAS DIPONEGORO; FAKULTAS TEKNIK.
![[thumbnail of Abstrak]](https://eprints2.undip.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (Abstrak)
Elektro41.pdf Download (228kB) |
Abstract
Kemajuan teknologi robotika telah membuka peluang inovatif dalam meningkatkan
efisiensi operasional di sektor ritel, khususnya pada lingkungan supermarket.
Penelitian ini membahas perancangan sistem pengendalian roda omnidirectional
pada robot supermarket yang bertujuan untuk meningkatkan fleksibilitas manuver
dan stabilitas gerak saat membawa beban.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Subjects: | Engineering > Electrical Engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering |
| Depositing User: | nurohmi pwk |
| Date Deposited: | 02 Feb 2026 02:57 |
| Last Modified: | 02 Feb 2026 06:15 |
| URI: | https://eprints2.undip.ac.id/id/eprint/44279 |
Actions (login required)
 |
View Item |