DWIANGGA, KELVIN GIBRAN ARYA (2025) PERANCANGAN SISTEM DETEKSI OBJEK DAN NAVIGASI OTONOM PADA UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV) UNTUK PEMANTAUAN TITIK API. Undergraduate thesis, UNIVERSITAS DIPONEGORO; FAKULTAS TEKNIK.
![[thumbnail of Abstrak]](https://eprints2.undip.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (Abstrak)
Elektro39.pdf Download (206kB) |
Abstract
Kebakaran hutan dan lahan (karhutla) merupakan ancaman serius yang
membutuhkan sistem deteksi dini yang cepat dan akurat. Penelitian ini
mengembangkan sistem berbasis Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang mampu
mendeteksi titik api secara otomatis menggunakan model YOLOv8n dan kamera
thermal MLX90640 untuk validasi suhu.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Subjects: | Engineering > Electrical Engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering > Department of Electrical Engineering |
| Depositing User: | nurohmi pwk |
| Date Deposited: | 02 Feb 2026 02:49 |
| Last Modified: | 02 Feb 2026 02:49 |
| URI: | https://eprints2.undip.ac.id/id/eprint/44275 |
Actions (login required)
 |
View Item |