Search for collections on Undip Repository

SISTEM MONITORING KANDANG KAMBING SUSU PERAH PERANAKAN ETAWA BERBASIS IOT DENGAN ESP32 DI SOEMBING FARM KABUPATEN WONOSOBO

RAHMANDARU, DAMARJATI (2024) SISTEM MONITORING KANDANG KAMBING SUSU PERAH PERANAKAN ETAWA BERBASIS IOT DENGAN ESP32 DI SOEMBING FARM KABUPATEN WONOSOBO. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

[thumbnail of Laporan TA - Damar.pdf] Text
Laporan TA - Damar.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (2MB)

Abstract

Kambing Peranakan Etawa merupakan produk persilangan kambing jamnapari yang
berasal dari India dengan kambing lokal Indonesia. Kambing Peranakan Etawa biasanya
mempunyai tubuh yang tergolong besar dan merupakan produsen susu (kambing susu).
Pengembangan budidaya ternak kambing saat ini memiliki potensi yang tinggi dalam meningkatkan
pendapatan masyarakat. Terutama karena susu kambing mempunyai nilai gizi (vitamin, lemak,
protein, mineral) yang tinggi. Aspek lingkungan dan aspek genetik dapat mempengaruhi daya
produksi dari kambing itu sendiri. Respon fisiologis dan daya produksi ternak dapat terganggu
dengan suhu lingkungan yang terlalu panas. Kambing yang dipelihara pada suhu yang nyaman
memiliki tingkat perkembangan yang lebih tinggi apabila dibandingkan dengan kambing yang
terkena stress akibat panas dari lingkungan.
Pada tugas akhir ini, penulis mengembangkan perangkat monitoring suhu, kelembaban,
dan kadar amonia pada kandang kambing etawa yang mendapat data dari ketiga tersebut dan akan
dikirim ke server Firebase kemudian dapat dilihat hasilnya nanti pada web sederhana. Alat
monitoring tersebut dapat memudahkan pemantauan di lapangan dan informasinya dapat terbaca
langsung dari pusat (Soembing Farm).
Metode yang dipakai pada penelitian ini adalah metode waterfall. Sistem dikendalikan oleh
mikrokontroler ESP32. Masukan sistem menggunakan dua buah sensor yaitu sensor suhu dan
kelembaban, dan gas amonia. Kedua sensor ini akan diletakan pada suatu titik pada kandang
kambing untuk memantau suhu kelembaban dan kadar amonia dari kandang. Nilai yang dibaca
oleh sistem akan dikirimkan dan diteruskan ke database dan akan digunakan dalam pembacaan
nilai pada website sistem. Sistem pemantauan kandang kambing berjalan sesuai dengan keinginan.
Pengujian sistem monitoring kandang kambing Soembing Farm menggunakan beberapa
metode. Pengujian akurasi yang dilakukan pada sensor DHT22 dan pengujian presisi yang
dilakukan pada semua sensor. Pengujian akurasi sensor DHT22 didapatkan persentase sebesar
99,15% untuk suhu dan 99,93% untuk kelembaban. Pengujian presisi data suhu dan kelembaban
menggunakan sensor DHT22 pada hasil akhir data yang telah didapat akan digunakan Metode Root
Mean Square Error (RMSE). Pengujian RMSE yang dilakukan pada sensor DHT-22, didapat 0,2899
untuk suhu dan 0,4276 untuk kelembaban. Kemudian pada amonia menggunakan metode
pengolahan data regresi linear karena data yang dihasilkan tidak konstan. Pengujian Regresi linear
yang dilakukan pada sensor MQ-135, mendapatkan rata-rata RMSE 0,2118.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: Kambing peranakan etawa, kandang, mikrokontroler, sensor, suhu, kelembaban, gas amonia
Subjects: Engineering
Divisions: Faculty of Engineering > Department of Computer Engineering
Depositing User: Teknik Komputer
Date Deposited: 26 Jan 2026 04:41
Last Modified: 26 Jan 2026 04:41
URI: https://eprints2.undip.ac.id/id/eprint/43872

Actions (login required)

View Item View Item