Search for collections on Undip Repository

Rancang Bangun Automatic Valve Control pada Sistem Pengendalian Ketinggian Air Menggunakan PLC FX3U-14MT dan Internet of Things

Rohmah, Rizqiya Nihayatur (2025) Rancang Bangun Automatic Valve Control pada Sistem Pengendalian Ketinggian Air Menggunakan PLC FX3U-14MT dan Internet of Things. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

[thumbnail of TA_Rizqiya Nihayatur Rohmah.pdf] Text
TA_Rizqiya Nihayatur Rohmah.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (3MB) | Request a copy
[thumbnail of Judul_Rizqiya NR.pdf] Text
Judul_Rizqiya NR.pdf - Published Version

Download (511kB)
[thumbnail of BAB 1_Rizqiya.pdf] Text
BAB 1_Rizqiya.pdf - Published Version

Download (269kB)
[thumbnail of BAB 2_Rizqiya.pdf] Text
BAB 2_Rizqiya.pdf - Published Version

Download (592kB)
[thumbnail of BAB 3_Rizqiya.pdf] Text
BAB 3_Rizqiya.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (861kB) | Request a copy
[thumbnail of BAB 4_Rizqiya.pdf] Text
BAB 4_Rizqiya.pdf - Published Version

Download (487kB)
[thumbnail of BAB 5_Rizqiya.pdf] Text
BAB 5_Rizqiya.pdf - Published Version

Download (203kB)
[thumbnail of DAPUS_Rizqiya.pdf] Text
DAPUS_Rizqiya.pdf - Published Version

Download (163kB)
[thumbnail of LAMPIRAN (10).pdf] Text
LAMPIRAN (10).pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (810kB) | Request a copy

Abstract

Ketidakakuratan dalam pemantauan ketinggian air masih mengandalkan kontrol
manual atau mekain sederhana yang menyebabkan kerugian yang masih digunakan
hingga saat ini. Sehingga penelitian ini dilakukan untuk merancang sistem kendali
ketinggian air berbasis PLC FX3U dengan metode kontrol histeresis yang
parameter batasnya dapat diatur secara fleksibel melalui Haiwell Cloud IoT. Sistem
ini dirancang untuk mencegah dry running, menghindari chattering, serta
memberikan sistem peringatan dini yang responsif guna mendukung efisiensi
manajemen air di industri maupun PDAM.. Metode yang digunakan terdiri dari
beberapa tahap yaitu penyusunan diagram blok sistem, diagram blok komponen,
diagram alir sistem, penyusunan desai, program PLC hingga perancangan HMI.
Hasil penelitian menunjukkan hasil pengujian pada control on-off manual dengan
set point 3 cm mempunyai error sebesar 7,78% dan untuk set point 5 cm mempunyai
error sebesar 3,78 %. Sedangkan pada pengujian menggunakan control on-off
histerisis, pada set point 3 cm menghasilkan error sebesar 3,2% dan 1,8% serta pada
set point 5 cm menghasilkan error sebesar 2% dan 0,4%. Sistem pengendalian
berhasil dirancang dan dapat berhasil dijalankan dan mampu melakukan proses
kontrol secara otomatis sesuai dengan program yang dirancang.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: Ketinggian Air, PLC FX3U-14MT, Sensor Ultrasonik, Valve Control, HMI Haiwell, Internet of Things
Subjects: Engineering > Electrical Engineering
Engineering
Divisions: School of Vocation > Diploma in Electrical Engineering
Depositing User: Oktavia Perpus Vokasi
Date Deposited: 05 Jan 2026 09:10
Last Modified: 05 Jan 2026 09:10
URI: https://eprints2.undip.ac.id/id/eprint/43392

Actions (login required)

View Item View Item