Muhamad, Rifqi Khairullah (2026) RANCANG BANGUN KURSI PINTAR UNTUK PENGATURAN POSISI DUDUK DAN PERINGATAN SUARA POSTUR TUBUH BERBASIS ARDUINO MEGA 2560. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text LAPORAN FULL_RIFQI.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (7MB) | Request a copy
	Text COVER_RIFQI.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text BAB1_RIFQI.pdf - Published Version Download (200kB)
	Text BAB 2_RIFQI.pdf - Published Version Download (909kB)
	Text BAB 3_RIFQI.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text BAB 4_RIFQI.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text BAB 5_RIFQI.pdf - Published Version Download (185kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA_RIFQI.pdf - Published Version Download (175kB)
	Text LAMPIRAN_RIFQI.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Postur duduk yang tidak ergonomis dapat menyebabkan gangguan muskuloskeletal (Musculoskeletal Disorders/MSDs) seperti nyeri punggung, leher, dan kelelahan otot. Banyak pengguna kursi ergonomis yang tetap duduk dengan postur salah karena tidak adanya sistem yang memberikan umpan balik secara langsung. Penelitian ini bertujuan untuk merancang kursi pintar berbasis Arduino Mega 2560 yang mampu mendeteksi dan memperbaiki postur duduk pengguna melalui sistem otomatis. Kursi dilengkapi dengan sensor micro switch pada alas, sandaran punggung, dan penahan kepala untuk mendeteksi distribusi tekanan tubuh, serta motor stepper NEMA 23 dan driver TB6600 untuk mengatur sudut kemiringan sandaran. Sistem memiliki dua mode, yaitu mode manual dan otomatis. Pada mode manual, pengguna dapat memilih posisi kursi (mengetik, santai, atau tidur) menggunakan push button, sedangkan pada mode otomatis, sistem menyesuaikan posisi kursi secara mandiri berdasarkan pembacaan sensor secara real-time. Notifikasi suara menggunakan DFPlayer Mini dan speaker akan aktif apabila terdeteksi postur duduk yang tidak ergonomis atau jika pengguna duduk terlalu lama tanpa beristirahat. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem sensor micro switch mampu mendeteksi perubahan sudut kemiringan sandaran kursi dengan selisih sudut berada pada rentang 0°–5° pada arah CW dan 3°–5° pada arah CCW pada setiap mode pengoperasian. Berdasarkan hasil tersebut, sistem yang dikembangkan mampu memantau dan menyesuaikan posisi duduk pengguna sesuai dengan rancangan, sehingga berpotensi membantu menjaga postur duduk yang lebih baik dan meningkatkan kenyamanan pengguna dalam aktivitas duduk jangka panjang.

Actions (login required)

View Item