Search for collections on Undip Repository

+ Advanced search

Rancangan Bangun Robot Lawn Mower Autonomous berbasis Logika Fuzzy Sebagai Kontrol Kecepatan Motor DC Pemotong Rumput

Nugroho, Alamsyah (2025) Rancangan Bangun Robot Lawn Mower Autonomous berbasis Logika Fuzzy Sebagai Kontrol Kecepatan Motor DC Pemotong Rumput. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

[thumbnail of Alamsyah Putro Nugroho Nim 40040320650072 TRO20 TA.pdf] Text
Alamsyah Putro Nugroho Nim 40040320650072 TRO20 TA.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only
Download (10MB) | Request a copy
[thumbnail of Cover - Alamsyah (1).pdf] Text
Cover - Alamsyah (1).pdf - Published Version
Download (4MB)
[thumbnail of BAB I PENDAHULUAN (1).pdf] Text
BAB I PENDAHULUAN (1).pdf - Published Version
Download (182kB)
[thumbnail of BAB II DASAR TEORI (1).pdf] Text
BAB II DASAR TEORI (1).pdf - Published Version
Download (825kB)
[thumbnail of BAB III METODOLOGI PENELITIAN (1).pdf] Text
BAB III METODOLOGI PENELITIAN (1).pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only
Download (801kB) | Request a copy
[thumbnail of BAB IV Hasil (1).pdf] Text
BAB IV Hasil (1).pdf - Published Version
Download (1MB)
[thumbnail of BAB V KESIMPULAN DAN SARAN (1).pdf] Text
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN (1).pdf - Published Version
Download (135kB)
[thumbnail of DAFTAR PUSTAKA (10).pdf] Text
DAFTAR PUSTAKA (10).pdf - Published Version
Download (164kB)
[thumbnail of Lampira1 (1).pdf] Text
Lampira1 (1).pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only
Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Robot pemotong rumput (Lawn Mower) autonomous merupakan
solusi inovatif untuk pemeliharaan taman dan area hijau, dirancang
untuk mengurangi beban kerja manusia dalam pemotongan rumput.
Robot ini memiliki kemampuan untuk memotong rumput secara
otomatis karena memanfaatkan sistem autonomous yang akan
membantu robot bergerak dalam memilih keputusan serta beradaptasi
pada area kerja, misalnya untuk menghindari hambatan yang dideteksi
oleh sensor ultrasonik. Robot ini menggunakan motor dc rs 755 sebagai
alat pemotong rumput yang kecepatannya diatur menggunakan logika
fuzzy. Sebuah algoritma yang dikenal sebagai logika fuzzy
dikembangkan untuk memberikan kecerdasan pada Lawn Mower
sehingga memberikan kemampuan untuk mempertahankan kecepatan
pada pemotong rumput sesuai pada set point yang telah ditentukan.
Penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi kinerja robot pemotong
rumput otomatis dalam berbagai kondisi, serta menganalisis potensi
dampaknya terhadap efisiensi pemeliharaan lahan dan keberlanjutan
lingkungan.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: Lawn mower, autonomus, sensor ultrasonik, logika fuzzy.
Subjects: Engineering > Electrical Engineering
Divisions: School of Vocation > Diploma in Electrical Engineering
Depositing User: Oktavia Perpus Vokasi
Date Deposited: 29 Dec 2025 06:25
Last Modified: 29 Dec 2025 06:25
URI: https://eprints2.undip.ac.id/id/eprint/42798

Actions (login required)

View Item View Item