Search for collections on Undip Repository

RANCANG BANGUN SISTEM PENGISIAN BOTOL AIR MINERAL 330 ML (FILLING) DENGAN MIKROKONTROLER ARDUINO MEGA 2560

Riandhika, Wahyu (2025) RANCANG BANGUN SISTEM PENGISIAN BOTOL AIR MINERAL 330 ML (FILLING) DENGAN MIKROKONTROLER ARDUINO MEGA 2560. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

[thumbnail of S_TRO_Wahyu Riandhika.pdf] Text
S_TRO_Wahyu Riandhika.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (3MB) | Request a copy
[thumbnail of S_TRO_Wahyu Riandhikacover.pdf] Text
S_TRO_Wahyu Riandhikacover.pdf - Published Version

Download (613kB)
[thumbnail of S_TRO_Wahyu Riandhika1.pdf] Text
S_TRO_Wahyu Riandhika1.pdf - Published Version

Download (239kB)
[thumbnail of S_TRO_Wahyu Riandhika2.pdf] Text
S_TRO_Wahyu Riandhika2.pdf - Published Version

Download (1MB)
[thumbnail of S_TRO_Wahyu Riandhika3.pdf] Text
S_TRO_Wahyu Riandhika3.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (623kB) | Request a copy
[thumbnail of S_TRO_Wahyu Riandhika4.pdf] Text
S_TRO_Wahyu Riandhika4.pdf - Published Version

Download (696kB)
[thumbnail of S_TRO_Wahyu Riandhika5.pdf] Text
S_TRO_Wahyu Riandhika5.pdf - Published Version

Download (219kB)
[thumbnail of S_TRO_Wahyu Riandhikadakpus.pdf] Text
S_TRO_Wahyu Riandhikadakpus.pdf - Published Version

Download (217kB)
[thumbnail of S_TRO_Wahyu Riandhikalampir.pdf] Text
S_TRO_Wahyu Riandhikalampir.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (972kB) | Request a copy

Abstract

Perkembangan teknologi otomasi telah mendorong kemajuan signifikan dalam
sektor industri, termasuk pada skala kecil seperti home industry yang bergerak di
bidang pengisian air minum dalam kemasan (AMDK). Tugas akhir ini bertujuan
untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pengisian botol air mineral
berkapasitas 330 mL secara otomatis dengan memanfaatkan mikrokontroler
Arduino Mega 2560 sebagai pusat kendali utama. Sistem ini dirancang agar mampu
menggantikan metode pengisian manual yang masih umum digunakan dan rawan
kesalahan. Komponen utama yang digunakan antara lain sensor proximity E18
D80NK untuk mendeteksi posisi botol, sensor aliran air YF-S201 sebagai pengukur
volume berbasis pulsa, motor DC untuk menggerakkan conveyor, serta pompa air
DC SL-4500 sebagai aktuator pengisian. Rangkaian pendukung seperti driver
motor MTR-0005 dan BTS7960 digunakan untuk mengatur kecepatan motor dan
daya pompa. Proses kerja dimulai saat botol terdeteksi oleh sensor proximity,
kemudian sistem mengaktifkan pompa hingga jumlah pulsa air sesuai volume 330
mL tercapai. Status dan proses kerja sistem ditampilkan melalui LCD, sementara
kendali diberikan melalui push button . Berdasarkan hasil pengujian, sistem mampu
mengisi botol dengan rata-rata kesalahan pengisian di bawah 1%, menunjukkan
kesalahan pengisian yang rendah dan kinerja sistem yang responsif. Sistem ini tidak
hanya meningkatkan kecepatan produksi, tetapi juga mengurangi ketergantungan
terhadap proses manual, serta menekan risiko kesalahan operator.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: sistem pengisian otomatis, Arduino Mega 2560 ,sensor YF-S201, sensor proximity, pompa air DC, conveyor,
Subjects: Engineering > Electrical Engineering
Divisions: School of Vocation > Diploma in Mechanical Engineering
Depositing User: Oktavia Perpus Vokasi
Date Deposited: 12 Jan 2026 01:29
Last Modified: 12 Jan 2026 01:29
URI: https://eprints2.undip.ac.id/id/eprint/42746

Actions (login required)

View Item View Item