NURROFI, Aulya Azzahra Putri (2025) Rancang Bangun Sistem Monitoring Ketinggian, pH, dan Jumlah Zat Terlarut Pupuk Cair dalam Tangki Berbasis Internet of Things. Undergraduate thesis, UNDIP: Fakultas Sains dan Matematika.

	Text 1. COVER.pdf Download (171kB)
	Text 3. PERNYATAAN ORISINALITAS .pdf Download (187kB)
	Text 4. HALAMAN PENGESAHAN .pdf Download (329kB)
	Text 6. KATA PENGANTAR.pdf Download (200kB)
	Text 7. DAFTAR ISI.pdf Download (190kB)
	Text 11. ABSTRAK.pdf Download (140kB)
	Text 12. ABSTRACT.pdf Download (128kB)
	Text 13. BAB I PENDAHULUAN.pdf Download (213kB)
	Text 18. DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (186kB)

Abstract

Pupuk cair memiliki peranan penting dalam pertanian modern, terutama
dalam sistem budidaya hidroponik yang memerlukan pengawasan kualitas fisis
pupuk cair. Penelitian ini bertujuan merancang sistem monitoring berbasis Internet
of Things (IoT) untuk memantau ketinggian serta parameter fisis pupuk cair dalam
tangki secara real-time. Sistem ini menggunakan mikrokontroler ESP32 yang
terintegrasi dengan sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mengukur ketinggian, sensor
pH E-201C untuk mengukur tingkat keasaman, dan sensor TDS DFRobot untuk
mendeteksi jumlah zat terlarut (ppm). Setiap sensor terlebih dahulu dikarakterisasi
untuk mendapatkan persamaan regresi linier yang akan meningkatkan akurasi
pembacaan dalam sistem. Data sensor dikirimkan otomatis ke ThingSpeak setiap
lima menit dan divisualisasikan dalam bentuk grafik. Pengujian dilakukan selama
enam jam dengan simulasi penurunan volume pupuk cair setiap 30 menit. Hasil
karakterisasi menunjukkan hubungan linier yang sangat kuat dengan nilai R² > 0,99
untuk semua sensor. Hasil pengukuran menunjukkan rata-rata error sebesar 1,78%
untuk sensor HC-SR04, 0,32% untuk sensor pH, dan 5,87% untuk sensor TDS.
Sistem ini berhasil mengirimkan dan menampilkan data secara real-time.
Kata Kunci : pupuk cair, sensor HC-SR04, sensor pH E-201C, sensor TDS, IoT

Actions (login required)

View Item