ALFARES, Rifki (2025) Rancang Bangun Alat Pengumpul Telur Berbasis Mega2560 Untuk Kandang Battery Cage Model H-Tier. Undergraduate thesis, UNDIP: Fakultas Sains dan Matematika.

	Text 1. Cover.pdf Download (46kB)
	Text 3. pengesahan.pdf Download (622kB)
	Text 4. pernyataan orsinilitas.pdf Download (251kB)
	Text 6. Kata Pengantar.pdf Download (67kB)
	Text 7. Daftar Isi.pdf Download (137kB)
	Text 11. Abstrak Indo.pdf Download (10kB)
	Text 12. Abstrak Eng.pdf Download (10kB)
	Text 13. BAB 1.pdf Download (67kB)
	Text 18. Daftar Pustaka.pdf Download (160kB)

Abstract

Permintaan produk unggas yang semakin meningkat mendorong perlunya otomatisasi dalam proses pengumpulan telur guna meningkatkan efisiensi dan mengurangi ketergantungan pada tenaga manusia. Pengumpulan telur secara manual memerlukan waktu yang lama dan berisiko mengalami kesalahan, sehingga kurang efisien untuk peternakan skala besar. Otomatisasi dalam proses
pengumpulan telur, khususnya pada sistem kendang ayam petelur tipe Battery model H-Tier, dapat meningkatkan produktivitas dengan mempercepat waktu penanganan dan mengurangi risiko kerusakan telur. Penelitian ini bertujuan untuk mendapatkan model pengumpul dan klasifikasi telur berdasarkan massa berbasis Arduino Mega2560 untuk kendang tipe Battery model H-Tier. Sistem terdiri dari beberapa komponen utama, yaitu konveyor, lifter, timbangan berbasis sensor Loadcell HX711, serta sensor IR FC-51 untuk mendeteksi dan menghitung telur. Mikrokontroler Arduino Mega2560 berperan sebagai pemroses utama yang mengelola data dari sensor dan mengendalikan aktuator, sementara data yang
diperoleh kemudian divisualisasikan melalui LCD I2C dan Dashboard berbasis web untuk memudahkan pemantauan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mengklasifikasikan telur dengan tingkat akurasi mencapai 99,8% dengan rata-rata error sebesar 0,2% dan standar deviasi sebesar 0,1%, sementara tingkat keberhasilan deteksi sensor IR FC-51 mencapai 80%. Dengan adanya sistem ini, proses pengumpulan dan klasifikasi telur menjadi lebih cepat, efisien, dan mengurangi keterlibatan manusia secara langsung. Selain itu, integrasi teknologi IoT memungkinkan data pengukuran massa dan jumlah telur dipantau secara realtime melalui Dashboard. Penelitian ini memberikan kontribusi dalam
pengembangan teknologi otomasi peternakan, khususnya dalam meningkatkan efisiensi dan akurasi pengelolaan hasil produksi telur.
Kata Kunci: Arduino Mega2560, Loadcell HX711, sensor IR FC-51, klasifikasi telur, otomasi peternakan.

Actions (login required)

View Item