Chikal, Alfayteh Zalva (2025) MODUL PERAGA PERBANDINGAN KARAKTERISIK KONTROL P, PI DAN PID PADA SISTEM KENDALI KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA MENGGUNAKAN VFD BERBASIS ARDUINO UNO DAN MONITORING KECEPATAN DENGAN LABVIEW. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text TA ALFAYETH ZALVA CHIKAL_40040320650001_TEKNOLOGI REKAYASA OTOMASI_TA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (5MB) | Request a copy
	Text COVER ALFAYETH ZALVA CHIKAL_40040320650001_TEKNOLOGI REKAYASA OTOMASI_TA.pdf - Published Version Download (739kB)
	Text BAB 1 ALFAYETH ZALVA CHIKAL_40040320650001_TEKNOLOGI REKAYASA OTOMASI_TA.pdf - Published Version Download (299kB)
	Text BAB 2 ALFAYETH ZALVA CHIKAL_40040320650001_TEKNOLOGI REKAYASA OTOMASI_TA.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text BAB 3 ALFAYETH ZALVA CHIKAL_40040320650001_TEKNOLOGI REKAYASA OTOMASI_TA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text BAB 4 ALFAYETH ZALVA CHIKAL_40040320650001_TEKNOLOGI REKAYASA OTOMASI_TA.pdf - Published Version Download (870kB)
	Text BAB 5 ALFAYETH ZALVA CHIKAL_40040320650001_TEKNOLOGI REKAYASA OTOMASI_TA.pdf - Published Version Download (238kB)
	Text DAFPUS ALFAYETH ZALVA CHIKAL_40040320650001_TEKNOLOGI REKAYASA OTOMASI_TA.pdf - Published Version Download (237kB)
	Text LAMPIRAN ALFAYETH ZALVA CHIKAL_40040320650001_TEKNOLOGI REKAYASA OTOMASI_TA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Pengendalian kecepatan motor induksi tiga fasa sangat penting dalam sistem
industri untuk menjaga kestabilan dan efisiensi operasional. Tugas Akhir ini
bertujuan untuk merancang dan membandingkan sistem kendali P, PI, dan PID
berbasis Arduino UNO yang terhubung dengan Variable Frequency Drive (VFD),
dengan sistem monitoring real-time melalui LabVIEW. Modul ini dikembangkan
sebagai alat peraga edukatif untuk memperlihatkan perbedaan karakteristik respons
dari
masing-masing jenis kontrol.Penalaan parameter kontrol dilakukan
menggunakan metode Ziegler-Nichols open loop dan dilanjutkan dengan metode
trial and error, dengan pengujian difokuskan pada target kecepatan 1200 RPM dan
dua interval sampling, yaitu 0,25 detik dan 0,1 detik. Untuk interval 0,1 detik,
sistem memiliki target waktu tunda 0,4 detik dan waktu naik 5,7 detik. Hasil awal
dengan tuning Ziegler-Nichols menghasilkan waktu tunda 0,7 detik, waktu naik 6,5
detik, dan waktu tunak yang belum optimal karena terjadi overshoot. Setelah tuning
ulang dengan metode trial and error, sistem menunjukkan peningkatan performa,
yaitu waktu tunda 0,5 detik, waktu naik 6,4 detik, dan waktu tunak 6,8 detik, tanpa
overshoot. Interval 0,1 detik menghasilkan respons yang lebih cepat dan stabil
dibandingkan 0,25 detik, yang memiliki waktu stabilisasi lebih panjang dan error
steady-state yang lebih besar.Secara keseluruhan, kontrol PID terbukti memberikan
performa terbaik dibandingkan kontrol P dan PI, terutama pada interval sampling
yang lebih cepat. Sistem monitoring dengan LabVIEW juga memberikan
kemudahan dalam pengamatan dan pengaturan sistem secara real-time. Modul ini
diharapkan dapat menjadi sarana pembelajaran dan eksperimen dalam
implementasi sistem kontrol motor industri berbasis mikrokontroler.

Actions (login required)

View Item