SETIAWAN, Juniyara Parisya (2025) Rancang Bangun dan Implementasi Sistem Single Syringe pump Berbasis Mikrokontroler ESP32 Integrasi Bluetooth. Undergraduate thesis, UNDIP: Fakultas Sains dan Matematika.

	Text 1. COVER.pdf Download (207kB)
	Text 3. HALAMAN PENGESAHAN.pdf Download (72kB)
	Text 4. HALAMAN PENGESAHAN II.pdf Download (171kB)
	Text 5. KATA PENGANTAR.pdf Download (211kB)
	Text 6. ABSTRAK.pdf Download (167kB)
	Text 7. ABSTRACT.pdf Download (211kB)
	Text 8. DAFTAR ISI.pdf Download (215kB)
	Text 12. BAB I PENDAHULUAN.pdf Download (238kB)
	Text 17. DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (209kB)

Abstract

Syringe pump presisi tinggi dikembangkan untuk laboratorium mikrofluidik yang
membutuhkan pengaturan volume dan laju aliran cairan secara akurat. Sistem ini
dirancang menggunakan motor stepper NEMA17, driver TB6600, dan ESP32 sebagai
pusat kontrol, didukung rangka model fisik melalui proses 3D printing. Pengoperasian
alat dilakukan secara nirkabel menggunakan aplikasi pada perangkat eksternal,
sehingga memudahkan pengguna dalam mengatur parameter dan memantau proses
secara real-time. Pengujian menunjukkan ketidakakuratan hubungan linear antar
volume dan jumlah langkah motor, yang kemudian dikoreksi melalui metode regresi
polinomial orde tiga. Hasil implementasi persamaan polinomial memastikan akurasi
distribusi volume cairan, di mana nilai error menjadi 0% pada rentang 1–10 mL. Meski
begitu, uji flowrate menunjukan adanya inkonsistensi pada interval waktu tertentu
akibat keterbatasan sinkronisasi software dan hardware. Penelitian ini memberikan
solusi alat Syringe pump hemat biaya dengan tingkat presisi tinggi, serta menawarkan
fitur kendali nirkabel yang praktis untuk berbagai kebutuhan laboratorium
bioteknologi dan kimia.
Kata Kunci : Syringe pump, Microfluidic, Flowrate, Akurasi, Stepper motor,
Regresi Polonomial, ESP32, TB6600, 3D Printing, Bluetooth, Volume Cairan

Actions (login required)

View Item