ISABELINA, Nadia Silma (2025) Rancang Bangun Prototipe Sistem Kendali Atap Jemuran Otomatis Menggunakan Mikrokontroler Esp32 Berbasis Telegram Bot. Undergraduate thesis, UNDIP: Fakultas Sains dan Matematika.

	Text 1. Cover.pdf Download (39kB)
	Text 4. Lembar Pengesahan.pdf Download (392kB)
	Text 6. Kata Pengantar.pdf Restricted to Repository staff only Download (70kB) | Request a copy
	Text 7. Daftar Isi.pdf Download (72kB)
	Text 12. Abstrak.pdf Download (70kB)
	Text 13. Abstract.pdf Download (66kB)
	Text 14. BAB 1 Pendahuluan.pdf Download (13kB)

Abstract

ABSTRAK
Penjemuran konvensional masih dianggap opsi paling ekonomis bagi
masyarakat, namun kurang efektif apabila tiba-tiba turun hujan dan tidak adanya
pengawasan secara langsung. Perkembangan dalam penggunaan teknologi Internet
of Things (IoT) dapat membantu permasalahan tersebut. Penelitian ini bertujuan
untuk merancang bangun sistem kendali buka tutup atap otomatis pada jemuran
yang dapat dimonitoring dimanapun dan kapanpun. Rancang bangun sistem kendali
buka tutup atap jemuran otomatis menggunakan mikrokontroler ESP32. Sistem
kendali ini memanfaatkan sensor suhu DHT11, sensor cahaya BH1750, dan sensor
anemometer yang akan mengirim informasi ke motor servo serta perangkat yang
terhubung dengan internet tentang data cuaca secara realtime. Motor servo akan
menggerakkan atap membuka atau menutup setelah data diterima dan hasil
pembacaan dari sensor serta keadaan atap akan dikirim melalui bot telegram. Hasil
penelitian sistem kendali sesuai dengan program yang dijalankan, atap akan
menutup jika salah satu atau lebih sensor pada suhu ≤ 27,6°C, intensitas cahaya ≤
400lux, dan kecepatan angin ≥ 2,87m/s. Dari data uji sensor DHT11 didapatkan
error 2,09%, BH1750 didapat error 10,21% dan sensor anemometer didapat error
sebesar 9,36%.
Kata Kunci: Jemuran, Mikrokontroler ESP32, Sensor suhu, Sensor cahaya, Bot
telegram

Actions (login required)

View Item