NOOR, Aliffio Fadhil Muhammad (2025) Pengembangan Sistem IoT dan Piranti Cerdas Pengusir Tikus Berbasis Visi Komputer. Undergraduate thesis, UNDIP: Fakultas Sains dan Matematika.

	Text 1. COVER.pdf Download (32kB)
	Text 3. HALAMAN PENGESAHAN.pdf Download (386kB)
	Text 5. KATA PENGANTAR.pdf Download (440kB)
	Text 6. ABSTRAK.pdf Download (6kB)
	Text 7. ABSTRACT.pdf Download (6kB)
	Text 8. DAFTAR ISI.pdf Download (67kB)
	Text 12. BAB I.pdf Download (65kB)

Abstract

ABSTRAK
Penelitian ini mengembangkan sistem Internet of Things (IoT) dan perangkat cerdas berbasis
visi komputer untuk mengatasi permasalahan hama tikus di area permukiman dan pertanian.
Kehadiran tikus menimbulkan kerugian material dan risiko penyebaran penyakit berbahaya
seperti leptospirosis dan salmonellosis. Sistem ini menggunakan metode deteksi berbasis
You Only Look Once versi 8 (YOLOv8) untuk mengenali keberadaan tikus dalam berbagai
kondisi pencahayaan. Proses deteksi dilakukan menggunakan kamera yang terhubung ke
Raspberry Pi, yang kemudian memproses data gambar dan mengirimkan perintah ke
mikrokontroler Arduino. Arduino mengontrol motor servo perangkat pengusir berupa
semprotan cairan. Sistem ini juga dilengkapi dengan dashboard berbasis web untuk
pemantauan jarak jauh secara real-time, memungkinkan pengguna memantau aktivitas
deteksi tikus dan respons sistem. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat
berfungsi sesuai dengan spesifikasi yang telah dirancang, mendeteksi kehadiran tikus, serta
mengaktifkan mekanisme pengusiran secara otomatis. Dengan integrasi IoT, visi komputer,
dan kendali perangkat keras, sistem ini memberikan solusi inovatif yang efektif dan dapat
diandalkan untuk mengatasi masalah hama tikus.
Kata kunci : Internet of Things (IoT), Visi Komputer, YOLOv8, Raspberry Pi, Arduino,
Dashboard Web, Deteksi Tikus, Pengusiran Hama, Semprotan Cairan.

Actions (login required)

View Item