Search for collections on Undip Repository

Rancang Bangun Sistem Single Axis Solar Concentrator-Solar Tracker Menggunakan Sensor BH1750 Dan Sensor LDR Pada Panel Surya

INDRIAWAN, Muhammad Fahrurrozy (2025) Rancang Bangun Sistem Single Axis Solar Concentrator-Solar Tracker Menggunakan Sensor BH1750 Dan Sensor LDR Pada Panel Surya. Undergraduate thesis, UNDIP: Fakultas Sains dan Matematika.

[thumbnail of 1. Cover.pdf] Text
1. Cover.pdf

Download (181kB)
[thumbnail of 4. Halaman Pengesahan Skripsi.pdf] Text
4. Halaman Pengesahan Skripsi.pdf

Download (227kB)
[thumbnail of 6. Kata Pengantar.pdf] Text
6. Kata Pengantar.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (213kB) | Request a copy
[thumbnail of 7. Daftar Isi.pdf] Text
7. Daftar Isi.pdf

Download (213kB)
[thumbnail of 12. Abstrak.pdf] Text
12. Abstrak.pdf

Download (242kB)
[thumbnail of 13. Abstract.pdf] Text
13. Abstract.pdf

Download (180kB)
[thumbnail of 14. BAB I.pdf] Text
14. BAB I.pdf

Download (291kB)

Abstract

ABSTRAK
Energi surya, sebagai sumber energi yang melimpah dan ramah lingkungan,
menawarkan alternatif yang tak terbatas, aman, dan dapat digunakan di tempat di
mana listrik tidak tersedia. Potensi energi surya diprediksi sebesar 207,8 GWp,
dengan realisasi Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) pada tahun 2020 sudah
mencapai 0,15 GWp. Sebagai upaya optimalisasi dan efisiensi sistem panel surya,
penelitian ini menggunakan konsentrator berbahan dasar lembar acrylic mirror
yang diintegrasikan dengan solar tracker. Penelitian ini bertujuan untuk merancang
sistem single axis solar concentrator-solar tracker menggunakan BH1750 dan
LDR pada panel surya sehingga solar concentrator berbahan acrylic mirror dapat
mengikuti arah gerak matahari. Pemograman logika string, if-else, dan constrain
digunakan untuk mengatur mode sistem dari “Idle” dan “Tracking”, pembacaan
selisih LDR, dan pembatasan dan sistem ikat gerak sudut servo master dan slave.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat bekerja pada intensitas
parameter 2000 lux berdasar pembacaan BH1750 untuk merubah mode Idle dan
Tracking, selisih nilai LDR yang menggerakan sudut servo master dari batas timur
5° hingga 175° diikuti slave servo yang mengikuti master dengan inverse
constrain. Hasil persentase eror rata-rata dari sensor BH1750 sebesar 4,73%, untuk
sensor ACS712 sebesar 2,23%, dan sensor pembagi tegangan sebesar 2,52%. Daya
yang dihasilkan sistem tertinggi pada pukul 12.00 sebesar 17,17 Watt.
Kata Kunci : Panel surya, Solar Concentrator, Solar Tracker, BH1750, LDR,
ESP32

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Subjects: Sciences and Mathemathic
Divisions: Faculty of Science and Mathematics > Department of Physics
Depositing User: Yemima Laras Sekarsari
Date Deposited: 08 Oct 2025 09:37
Last Modified: 08 Oct 2025 09:37
URI: https://eprints2.undip.ac.id/id/eprint/39751

Actions (login required)

View Item View Item