Aziz, Ihsanudin Abdullah (2024) RANCANG BANGUN ALAT BANTU MOBILITAS S-G (SMART GUIDE) BLINDSTICK BERBASIS ATMEGA328P DALAM MENINGKATKAN NAVIGASI PENYANDANG TUNA NETRA. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text TRO_S_Ihsanudin Abdullah Aziz.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy
	Text TRO_S_Ihsanudin Abdullah Aziz_COVER.pdf - Published Version Download (704kB)
	Text TRO_S_Ihsanudin Abdullah Aziz_BAB 1.pdf - Published Version Download (21kB)
	Text TRO_S_Ihsanudin Abdullah Aziz_DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (90kB)

Abstract

Penglihatan merupakan indera krusial yang berperan besar dalam pengambilan
informasi dari lingkungan sekitar. Bagi tunanetra, keterbatasan penglihatan
memengaruhi mobilitas, orientasi, interaksi, dan kualitas hidup, serta seringkali
memunculkan stigma negatif. Data organisasi kesehatan Dunia (WHO) mencatat
lebih dari 40 juta orang mengalami kebutaan, sementara 250 juta lainnya memiliki
gangguan penglihatan signifikan. Tongkat bantu yang digunakan memiliki
keterbatasan, seperti hanya mampu mendeteksi objek melalui sentuhan dan
membutuhkan keterampilan khusus. Penelitian tugas akhir ini berupa perancangan
alat bantu S-G (smart Guide) untuk tuna netra dengan pemanfaatan sensor
ultrasonik JSN-SR04T sebagai deteksi hambatan, sensor air sebagai pedeteksi
adanya air, modul MPU 6050 sebagai deteksi kemiringan tongkat, modul GPS
untuk pelacakan posisi secara real-time serta SIM 800l V2 sebagai pengiriman
berupa sms. Diproses oleh mikrokontroler Arduino nano Atmega 328p dengan
keluaran berupa speaker dan buzzer. Hasil pengujian didapatkan rata-rata eror
sensor JSN-SR04T senilai 0,72% dan MPU 6050 senilai 0,797% dengan tingkat
akurasi diatas 90%, dan untuk komponen GPS Neo 6M memiliki tingkat akurasi
yang dihasilkan melalui data cukup baik, dengan eror latitude 108x10−4 dan
longitude 832x10−5
, jika dipersentase menjadi senilai 0,49 % untuk latitude dan
longitude 0,87 %. dengan eror seperti itu sudah cukup baik jika diterapkan untuk
rancang bangun alat.
Kata Kunci: Alat bantu, Tongkat tunanetra, JSN-SR04T, MPU 6050, Sim 800L V2, GPS neo 6M, Atmega 328p

Actions (login required)

View Item