Putra, Yohan Krisnandi (2024) PENGEMBANGAN PROTOTIPE PELACAK DAN PEMADAM API OTOMATIS BERBASIS LOGIKA FUZZY DENGAN METODE MAMDANI. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text TRO_S_Yohan Krisnandi Putra.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (15MB) | Request a copy
	Text TRO_S_Yohan Krisnandi Putra COVER.pdf - Published Version Download (2MB)
	Text TRO_S_Yohan Krisnandi Putra BAB 1.pdf - Published Version Download (785kB)
	Text TRO_S_Yohan Krisnandi Putra DAFPUS.pdf - Published Version Download (593kB)

Abstract

Kebakaran adalah peristiwa yang menyebar di luar kendali dan menyebabkan kerusakan pada benda, struktur, dan lingkungan sekitar manusia yang dapat disebabkan oleh berbagai hal yang berkaitan dengan api atau bahan-bahan yang mudah terbakar. Demi mencegah hal tersebut, telah dikembangkan berbagai sistem pemadam kebakaran yang bertujuan untuk mencegah dan memadamkan kebakaran. Oleh karena itu, penulis merancang sebuah alat Self Direction of an Fire Extinguisher yang dirancang menggunakan STM32F4 sebagai mikrokontroller, kemudian motor servo dan pompa air sebagai aktuator. Mekanisme kerja alat tersebut adalah untuk memadamkan api menggunakan pemadam kebakaran dengan tipe air yang dilengkapi dengan algoritma Fuzzy Logic Mamdani yang difungsikan sebagai pengolah data dari masukan jarak menjadi nilai PWM pada pompa air. Selain memadamkan api, sistem yang dirancang juga dapat mengarahkan alat pemadam menuju objek api tersebut secara otomatis dengan tambahan Moving Average Filter yang membantu mengarahkan alat menuju titik koordinat api dengan lebih presisi dengan rata-rata nilai error sudut x 1.03% dan error sudut y 0.74% Pada alat ini juga memiliki waktu respon yang cukup cepat dengan pelacakan dan pemadaman api pada jarak dekat 18.7 detik, pada jarak sedang memiliki rata-rata waktu 21 detik, dan jarak yang jauh memiliki rata-rata waktu hingga 22.3 detik saja Dengan adanya alat ini diharapkan api yang beresiko atau sudah menyebabkan kebakaran dapat dipadamkan secara otomatis, serta mengurangi resiko kecelakaan kerja, dan memberikan keamanan yang lebih dalam keselamatan kerja dalam suatu ruangan.
Kata Kunci: kebakaran, motor servo, otomatis, pemadam api, STM32F4, pompa air Faczy Logic Mamdani Moving Average Filter

Actions (login required)

View Item