Hidayat, Muhammad Daffa (2024) RANCANG BANGUN SISTEM DETEKSI OBJEK DENGAN REMOTE CONTROL CAR BERBASIS ARDUINO UNO DAN SENSOR HC-SR04. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text TLI_S_Muhammad Daffa Hidayat.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (11MB) | Request a copy
	Text TLI_S_Muhammad Daffa Hidayat cover.pdf - Published Version Download (799kB)
	Text TLI_S_Muhammad Daffa Hidayat bab 1.pdf - Published Version Download (133kB)

Abstract

Sistem deteksi objek adalah suatu alat yang digunakan untuk mendeteksi suatu
objek denga mikrokontroler arduino uno sebagai platform pengembangannya. Sistem ini
memanfaatkan sensor ultrasonik dengan tipe HC-SR04 sebagai alat pendeteksi objek
yang dapat memberikan informasi mengenai jarak dan posisi objek melalui monitor.
Remote Control Car adalah sebuah kendaraan yang dapat dikendalikan jarak jauh sesuai
perintah penggunanya melalu smartphone dengan modul bluethooth HC-05 sebagai
jembatan komunikasi antara pengguna dengan remote control car. Dengan adanya
rancang bangun ini, pengguna dengan mudah dapat mendeteksi objek dengan informasi
jarak dan posisi yang ditampilkan melalui monitor sekaligus menjadi pengukuran digital
yang memiliki mobilitas dalam penggunaanya. Pada rancang bangun ini sistem deteksi
objek mampu mendeteksi sejauh 567 cm dan ukuran objek minimum yang dapat
dideteksi sebesar 0,5x0,5x0,5 cm. Jarak maksimal antara pengguna terhadap remote
control car adalah sejauh 42,5 m dan sudut kemiringan maksimal yang dapat di lewati
oleh remote control car adalah sebesar 40°.
Kata Kunci : Sistem deteksi objek, Sensor HC-SR04, Arduino Uno, Remote Control Car, modul bluethooth HC-05

Actions (login required)

View Item