Ramadhani, Fitra Rizki (2024) PROTOTYPE SISTEM KENDALI PINTU IRIGASI PERSAWAHAN OTOMATIS MENGGUNAKAN METODE FUZZY UNTUK MENGATUR SUDUT SERVO BERBASIS IOT. Undergraduate thesis, UNIVERSITAS DIPONEGORO.

	Text TLI_S_FITRA RIZKI RAMADHANI.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy
	Text TLI_S_FITRA RIZKI RAMADHANI cover.pdf - Published Version Download (342kB)
	Text TLI_S_FITRA RIZKI RAMADHANI Bab 1.pdf - Published Version Download (148kB)

Abstract

Pintu air persawahan berperan penting dalam sistem irigasi dengan mengatur aliran
air ke lahan pertanian. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan
mengembangkan purwarupa sistem kendali pintu air persawahan menggunakan
metode Fuzzy Logic Control (FLC). FLC akan ditanamkan pada sistem kendali
pintu air persawahan melalui mikrokontroler Arduino Uno sehingga pintu air akan
bekerja berdasarkan kondisi lingkungan. Pada penelitian ini digunakan metode
Mamdani untuk mengatur kendali bukaan pintu air irigasi persawahan. FLC terdiri
dari 2 variabel input yaitu ketinggian air dan intensitas curah hujan yang sensornya
dibuat dengan metode Tipping Bucket serta satu variabel output yaitu nilai sudut
motor servo. Dalam pengujian motor servo menunjukkan bahwa servo mampu
menggerakkan pintu air dengan cukup baik pada berbagai sudut acuan. Persentase
kesalahan terbesar terjadi pada sudut kecil (10°) dengan error 30%, sedangkan
kesalahan terendah pada sudut besar (90°) dengan error 2,22%. Rata-rata persentase
error dari lima kali pengujian adalah 10,98%, yang mengindikasikan bahwa motor
servo memiliki akurasi yang cukup baik dan stabil meskipun harus bekerja melawan
beban dari tekanan air ketika pintu bergerak. Berdasarkan pengujian keseluruhan
alat yang telah dilakukan sebanyak 14 kali, sistem fuzzy yang telah dibuat dan
diaplikasikan sudah cukup bagus dengan mendapatkan nilai akurasi sebesar 94,97
% yang di monitoring melalui aplikasi Blynk di smartphone.
Kata Kunci : Fuzzy Logic, Pintu Air Otomatis, Blynk, Motor Servo

Actions (login required)

View Item