HENDRAWAN, AGHI (2024) RANCANG BANGUN FORKLIFT KAPASITAS 200 KG BERPENGGERAK AKTUATOR (TUGAS KHUSUS : SISTEM KELISTRIKAN). Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text RPM_S_Aghi Hendrawan.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (6MB) | Request a copy
	Text RPM_S_Aghi Hendrawan_Cover.pdf - Published Version Download (1MB)

Abstract

Pembuatan forklift berpenggerak Aktuator dengan kapasitas angkut 200 kg. forklift
biasa kita ketahuisebagai alat pemindah barang. Setiap perusahaan baik skala mikro
atau skala makro sebagai contoh perusahaan manufaktur mesin, bisa menggunakan
forklift dengan kapasitas besar untuk mendukung proses kerja. Agar produksinya
meningkat dan waktu yang dibutuhkan dapat lebih cepat atau singkat. Forklift
komponen-komponen pendukung, pemanfaatan setiap komponen forklift saling
berkaitan satu dengan yang lain. Konstruksi yang akan di buat harus dibuat dengan
kebutuhan dari pekerjaan dari forklift itu sendiri. Adapun bagian bagian konstruksi
dari forklift dan akan dibuat yaitu, rangka, fork, roda, ranti, gear, saddle. Komponen
seperti besi unp, besi poros, plat aluminium, plat baja, serta bahan tambahan
pendukung lainya. Konstruksi yang dibuat harus sesuai dengan desain yang telah
ada seperti ukuran dan bentuk dari desain tersebut. Hasil perancangan pada
penggerak forklift dengan menggunakan motor BLDC 48 V dengan daya 500 watt
dan transimisi sprocket dan rantai dengan rasio 40 : 14, efisiensi motor 0,8. Tegngan
listrik rated 48/60 V, putaran output motor rated 140-310-465 rpm, rasio difrensial
gearbox 6:1, torsi output motor rated 10,2 Nm, arus listrik rated 4-13,5
A. Setelah dilakukan pengujian didapatkan bahwa forklift tidak terguling ketika
diberi beban maksimal. Setelah pengujian kapasitas angkat 200 kg berhasil dicapai
dengan tinggi angkat 1,45 m. Setelah melakukan pengujian dinamis terhadap variasi
beban pada jalan paving blok datar, didapatkan kecepatan maksimal merata yaitu 15
km/jam dan percepatan yang beragam sesuai dengan pembebanan. Forklift dapat
bergerak dengan kecepatan maksimal hingga 3 km sebelum baterai habis.
Kata kunci: Desain, Forklift, Kontruksi, Pengujian.

Actions (login required)

View Item