Kashira, Harold Robin Varian (2024) RANCANG BANGUN SISTEM AUTOMATED GUIDED VEHICLE (AGV) LINE FOLLOWER BERBASIS LOGIKA FUZZY SEBAGAI PENGHINDARAN RINTANGAN (AVOIDANCE) DAN PEMILIHAN JALUR ADAPTIF. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text TRO_S_Harold Robin Varian Kashira.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy
	Text TRO_S_Harold Robin Varian Kashira COVER.pdf - Published Version Download (660kB)
	Text TRO_S_Harold Robin Varian Kashira BAB I.pdf - Published Version Download (137kB)
	Text TRO_S_Harold Robin Varian Kashira DAPUS.pdf - Published Version Download (126kB)

Abstract

Perekonomian negara telah tumbuh sebagai hasil dari perkembangan dunia industri
saat ini. Adapun dampak negatif juga terlihat pada industri dimana risiko
keselamatan pekerjanya lebih tinggi. Kemungkinan terjadinya kecelakaan fisik dan
bahaya penyakit yang disebabkan oleh paparan bahan kimia pada industri. Jika
sumber bahaya ini tidak dikelola dengan baik, maka dapat menimbulkan penyakit
dan kecelakaan kerja. Pemanfaatan AGV (Automated Guided Vehicle) sangat
diprioritaskan dalam dunia industri untuk meningkatkan fleksibilitas, produktivitas,
dan kecepatan produksi. Selain itu, penggunaan AGV menurunkan bahaya terkait
pekerjaan dan meningkatkan kualitas kinerja produk di industri. Dalam suatu
industri, penggunaan AGV sebagai alat pengangkut barang merupakan suatu
keharusan. Kendaraan yang dapat mengikuti suatu jalur merupakan ide mendasar
dari sebuah line follower. Salah satu jenis AGV yang paling banyak digunakan
adalah line follower. Dengan menggunakan sistem ini, kecelakaan akibat kesalahan
manusia dapat dikurangi. Penggunaan logika fuzzy sugeno digunakan dalam desain
AGV path follower sebagai mekanisme kontrol. Sebuah algoritma yang dikenal
sebagai logika fuzzy dikembangkan untuk memberikan kecerdasan pada sistem
sehingga mereka dapat menavigasi dan memilih jalur rintangan terbaik. Pada
penelitian ini menggunakan mikrokontroller arduino Atmega 2560 dengan sensor
infrared dan sensor ultrasonic untuk menghindari benda dengan rata-rata error 5%
maka tingkat keberhasilan AGV 95% Sehingga AGV dapat bekerja dengan benar
dan mampu membantu menyelesaikan permasalahan pengantaran barang pada
industri.
Kata Kunci: Avoidance, fuzzy logic, line follower, sensor ultrasonic

Actions (login required)

View Item