Dardila, Taufika Hadya Rahma (2023) RANCANG BANGUN OVEN ROTI ELEKTRIK OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO DAN SENSOR THERMOCOUPLE DENGAN METODE PID. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

Text S_TLI_Taufika Hadya Rahma Dardila COVER-BAB I.pdf - Published Version Download (453kB)

Abstract

Dalam industri pengolahan makanan, khususnya dalam proses pembuatan
roti, oven memiliki peran yang sangat penting dalam mencapai kualitas produk
yang diinginkan. Proses pemanggangan roti memerlukan kendali suhu yang akurat
dan stabil agar hasil roti dapat merata, matang sempurna, dan memiliki tekstur yang
diinginkan. Namun, pengoperasian oven secara manual sering kali menghasilkan
variasi suhu yang signifikan, yang dapat mempengaruhi kualitas dan konsistensi
produk.
Pada penelitian ini dilakukan pengendalian suhu berbasis Arduino Uno
dengan metode kontrol PID pada oven roti otomatis. Metode kontrol PID dipilih
karena karakteristik respon yang diinginkan adalah respon yang cepat sehingga
menghasilkan suhu yang stabil. Aktuator berupa elemen pemanas dan sensor
thermocouple sebagai feedback system.
Dari hasil pengujian didapatkan nilai Kp=0.5, Ki=3.8, dan Kd=10 waktu
tercepat yang dibutuhkan sistem adalah 451 detik atau setara dengan 7 menit 31
detik untuk mencapai nilai set point suhu 150°C. Pada data tersebut terlihat bahwa
perubahan suhu terjadi secara stabil. Selain itu, apabila sistem mencapai set point
maka kondisi dimmer akan menurun tetapi tidak mati.
Kata Kunci: oven otomatis, pengendali suhu, sensor thermocouple, kontrol PID.

Actions (login required)

View Item