Ardyas, Raihan Fadhlirachman (2023) RANCANG BANGUN ROBOT LINE FOLLOWER PEMINDAH BARANG BERDASARKAN KLASIFIKASI BERAT BARANG BERBASIS ARDUINO. Undergraduate thesis, universitas diponegoro.

	Text S_TRO_Raihan Fadhlirachman Ardyas_bab 1.pdf - Published Version Download (2MB)
	Text S_TRO_Raihan Fadhlirachman Ardyas_cover.pdf - Published Version Download (3MB)
	Text S_TRO_Raihan Fadhlirachman Ardyas_dapus.pdf - Published Version Download (278kB)
	Text S_Raihan Fadhlirachman Ardyas.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (8MB)

Abstract

Penelitian ini telah dirancang robot Line Follower untuk memindahkan
barang berdasarkan klasifikasi berat yang telah ditentukan. Ini merupakan sebuah
inovasi teknologi bidang robotika untuk mengoptimalkan proses pemindahan
barang dengan mempertimbangkan beratnya. Alat ini menggunakan
mikrokontroller Arduino UNO sebagai komponen utama dan IC L293D yang
digunakan untuk mengendalikan motor DC gearbox, sensor line tracking 8 channel
infrared untuk navigasi jalur, sensor jarak dengan infrared untuk menghentikan
pergerakan robot ketika terdapat obstacle, sensor load cell untuk mengidentifikasi
dan mengklasifikasikan barang berdasarkan beratnya, serta LCD display untuk
menampilkan data seperti status operasi robot, berat barang yang sedang
dipindahkan, dan informasi lainnya. Dalam pengembangan prototipe ini
menghasilkan rancangan sistem yang memungkinkan robot secara otomatis
mengikuti jalur yang telah ditentukan dengan presisi tinggi, sementara itu juga
mampu mengenali dan memisahkan berbagai barang berdasarkan bobotnya.
Teknologi ini memiliki potensi besar untuk mengoptimalkan operasi di berbagai
lingkungan, termasuk pabrik, gudang, dan fasilitas logistik, dengan meningkatkan
efisiensi dan mengurangi kesalahan manusia, yang dapat memberikan manfaat
signifikan bagi berbagai industri dan sektor logistik.
Kata kunci : Robot Line Follower, Pemindah barang, Klasifikasi Berat, Arduino,
IC L293D, Load cell

Actions (login required)

View Item