Hazqil, Daffa (2023) RANCANG BANGUN KONVEYOR PENSORTIR JERUK BERDASARKAN WARNA BERBASIS ARDUINO UNO. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text S_Daffa Hazqil_BAB1.pdf - Published Version Download (75kB)
	Text S_Daffa Hazqil_DAPUS.pdf - Published Version Download (78kB)
	Text S_Daffa Hazqil_HAL1.pdf - Published Version Download (250kB)

Abstract

Dalam tugas akhir ini dibuat sebuah konveyor sebagai perangkat penunjang
mobilitas atau pemindah barang dengan dimensi Panjang 100 cm serta lebar 13 cm lalu
dilengkapi belt dengan ketebalan 2 mm,Panjang 200 cm serta lebar 11 cm.Alat ini
menggunakan mikrokontroler Arduino UNO,memiliki 2 motor servo pada satu sisi
konveyor yang dimanfaatkan sebagai pemisah jeruk hingga masuk ke wadah sesuai
dengan grade.Derajat pada putaran servo disesuaikan agar jeruk-jeruk yang digerakkan
oleh konveyor dapat menuju ke wadah.Faktor untuk membedakan jeruk berdasarkan
dari perbedaan warna yang dibaca oleh sensor TCS3200,konveyor berhenti untuk
memeberikan waktu sensor TCS3200 membaca jeruk Ketika jeruk terdeteksi oleh
sensor Inframerah(IR).Apabila jeruk dominan kuning maka dikategorikan grade A,jika
jeruk dominan hijau maka dikategorikan grade B,dan jika berwarna gelap atau pucat
dikategorikan grade C. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem konveyor dan
sensor berfungsi dengan baik. Grade jeruk yang dihasilkan sesuai dengan klasifikasi
warna yang telah ditentukan. Sistem memberikan kontribusi signifikan dalam
meningkatkan efisiensi pemisahan dan klasifikasi jeruk berdasarkan warnanya.
Kata kunci: Arduino UNO,Sensor TCS3200,Sensor Inframerah,Konveyor

Actions (login required)

View Item