Zahara, Cesa Adella (2023) Model Arm Robot 4 DOF Penyortir dan Pemindah Barang Berdasarkan Warna dengan Sensor Warna TCS3200 Berbasis Arduino Uno. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text S_Cesa Adella Zahara_BAB1.pdf - Published Version Download (89kB)
	Text S_Cesa Adella Zahara_DAPUS.pdf - Published Version Download (113kB)
	Text S_Cesa Adella Zahara_HAL1.pdf - Published Version Download (2MB)

Abstract

Robot merupakan alat bantu yang sangat diperlukan dalam industri, salah satunya
robot lengan berbentuk seperti tangan manusia yang dikombinasikan dengan
control modern. Namun, pada saat ini proses produksi masih banyak yang
mengandalkan tenaga manusia dalam proses produksinya, seperti proses pemilahan
barang berdasarkan warnanya.
Melihat kondisi tersebut maka diperlukan suatu robot yang dapat mensortir barang
berdasarkan warnanya secara otomatis menggunakan sensor warna TCS3200
dengan rancang bangun sebuah belt konveyor. Metode yang digunakan dalam
penelitian ini adalah Trial and Error dengan melakukan beberapa kali percobaan.
Sensor TCS3200 yang mendeteksi 8(delapan) warna yaitu merah, biru, hijau,
magenta, cyan, kuning, hitam, dan putih dapat membaca warna dengan baik namun
dalam percobaan yang sudah dilakukan terdapat error pada beberapa warna seperti
warna merah dengan magenta, cyan dan juga warna biru, hal tersebut dapat terjadi
dikarenakan perbedaan cahaya saat kalibrasi karena sensor TCS3200 sangat rentan
dengan cahaya.
Kata Kunci : Robot, Sortir Barang, Warna, Sensor TCS3200.

Actions (login required)

View Item