Deswanto, Romy (2023) RANCANG BANGUN ROBOT PEMBERSIH SOLAR PANEL MENGGUNAKAN KAMERA DENGAN MICROCONTROLLER ESP32 CAM. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text S_Romy Deswanto bab 1.pdf - Published Version Download (139kB)
	Text S_Romy Deswanto cover.pdf - Published Version Download (348kB)
	Text S_Romy Deswanto dapus.pdf - Published Version Download (130kB)

Abstract

Pembersihan dan pemeliharaan solar panel yang tepat sangat penting untuk
memastikan kinerja optimal dan efisiensi energi yang berkelanjutan. Namun, tugas
pembersihan manual seringkali sulit, berisiko tinggi, dan memakan waktu. Oleh
karena itu, tugas akhir ini membahas pembuatan robot pembersih solar panel yang
mengintegrasikan kamera ESP32-CAM pada media solar panel 100WP, dengan
kecepatan motor 25 RPM. Robot ini dirancang untuk secara otomatis
membersihkan solar panel guna memaksimalkan efisiensi pengumpulan energi
matahari. Kamera ESP32-CAM digunakan untuk memantau kondisi kekotoran
pada solar panel, dan motor dikendalikan untuk merespons kondisi tersebut.
Pengujian lapangan pada kondisi yang cerah menunjukkan kemampuan robot
dalam menjaga kebersihan solar panel dan potensi penerapan teknologi ini dalam
mendukung efisiensi penyerapan sistem energi matahari.
Kata Kunci: Robot Pembersih Solar Panel, Kamera ESP32-CAM, Media Solar
Panel 100WP, Kecepatan Motor 25 RPM, Efisiensi Energi Surya.

Actions (login required)

View Item