PEMINDAI BENDA 3 DIMENSI MENGGUNAKAN SENSOR INFRARED BERBASIS ARDUINO DAN MATLAB

Munir, Akhmad Musthofa (2023) PEMINDAI BENDA 3 DIMENSI MENGGUNAKAN SENSOR INFRARED BERBASIS ARDUINO DAN MATLAB. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text S_ Akhmad Musthofa Munir. COVER.pdf - Published Version Download (411kB)
	Text S_ Akhmad Musthofa Munir.BAB 1.pdf - Published Version Download (3MB)
	Text S_ Akhmad Musthofa Munir.DAPUS.pdf - Published Version Download (86kB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sebuah pemindai benda tiga
dimensi menggunakan sensor infrared berbasis Arduino dan MATLAB. Rumusan
masalah penelitian ini adalah bagaimana merancang sistem pemindai yang efisien
dan akurat menggunakan komponen seperti Arduino Nano, Sensor Infrared Sharp
GP2Y0A41SK0F, Modul Micro SD, NEMA 17 Stepper Motor, EasyDriver, Lead
Screw, dan Modul LCD 16x2 i2C. Metode pemindaian yang digunakan adalah
Time of Flight, dengan mengumpulkan data point clouds menggunakan sensor
infrared, kemudian data tersebut diolah menggunakan MATLAB untuk
menghasilkan representasi tiga dimensi dari objek yang dipindai. Hasil temuan
ilmiah menunjukkan bahwa sistem pemindai yang dikembangkan berhasil
menghasilkan pemindaian benda tiga dimensi dengan akurasi yang memadai.
Penggunaan metode Time of Flight dalam pengambilan data point clouds dari
sensor infrared memberikan hasil yang responsif dan relatif cepat. Selain itu,
pengolahan data menggunakan MATLAB memungkinkan representasi tiga
dimensi yang dapat digunakan untuk berbagai keperluan, termasuk pencetakan 3D.
Pemindai benda tiga dimensi menggunakan sensor infrared berbasis Arduino dan
MATLAB merupakan solusi yang efektif dan dapat diandalkan. Meskipun
demikian, penelitian ini juga mengidentifikasi potensi untuk meningkatkan kinerja
sistem, khususnya dalam hal kecepatan pemindaian dan akurasi hasil pemindaian.
Dengan demikian, penelitian ini memberikan kontribusi dalam pengembangan
teknologi pemindai benda tiga dimensi dan menyajikan landasan untuk
pengembangan selanjutnya.
Kata Kunci: Pemindai 3 Dimensi, Arduino, Sensor Infrared, MATLAB, Time of
Flight, Point Clouds

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords:	Pemindai 3 Dimensi, Arduino, Sensor Infrared, MATLAB, Time of Flight, Point Clouds
Subjects:	Engineering
Divisions:	School of Vocation > Diploma in Instrumentasi and Electronics
Depositing User:	Oktavia Perpus Vokasi
Date Deposited:	16 Aug 2023 08:43
Last Modified:	22 Nov 2023 04:54
URI:	https://eprints2.undip.ac.id/id/eprint/15433

Actions (login required)

View Item

Search for collections on Undip Repository