Pamungkas, Tito Bobot (2023) RANCANG BANGUN SISTEM DISTANCE WARNING PADA DUMP TRUK BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR LIDAR. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text TLI_S__TITO BOBOT PAMUNGKAS.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (6MB)
	Text COVER & BAB I_TITO BOBOT PAMUNGKAS.pdf - Published Version Download (1MB)

Abstract

Sistem distance warning pada dump truk merupakan suatu sistem yang berfungsi
untuk memberikan peringatan kepada pengemudi dump truk apabila jarak dump
truk yang dikemudikan terhadap objek didepan nya melewati batas yang telah
ditentukan berupa tampilan visual dan suara. Dalam penyusunan tugas akhir ini,
sistem distance warning diterapkan pada dump truk dengan menggunakan bantuan
Arduino uno sebagai mikrokontroler dan sensor lidar sebagai sumber masukan
untuk melakukan deteksi jarak antara dump truk dengan objek didepan nya, sensor
lidar juga mampu memberikan informasi data jarak secara konsisten. Pengujian
dilakukan dengan mengukur akurasi dan konsistensi dari sistem distance warning
agar hasil pengujian dapat membuktikan bahwa sistem distance warning pada
dump truk mampu memberikan peringatan kepada pengemudi secara akurat dan
dapat meningkatkan keamanan pada dump truk serta meminimalisir resiko
kecelakaan pada dump truk di lapangan. Salah satu pengujian yang dilakukan
adalah mengenai keakuratan sensor lidar dalam mendeteksi jarak dimana jarak
maksimal yang dapat di deteksi adalah 40 meter dengan batas toleransi ±2,5 cm
untuk jarak <5 meter dan ±10 cm untuk jarak >5 meter.
Kata kunci : sistem distance warning, dump truk

Actions (login required)

View Item