MARTIN, WILDAN MAKARIM SEPTIAN (2023) SISTEM PENGENDALIAN TEKANAN AIR PIPA SALURAN DISTRIBUSI AIR BERSIH MENGGUNAKAN SISTEM KENDALI PID PADA PDAM TIRTA GIRI NATA KOTA CIREBON DENGAN SISTEM DATA LOGGER. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text dapus.pdf - Published Version Download (474kB)
	Text bab1.pdf - Published Version Download (338kB)
	Text cover.pdf - Published Version Download (552kB)

Abstract

Pipa air bawah tanah lebih sulit dipantau daripada pipa air di atas tanah. Keadaan
ini akan menimbulkan kerugian jika terjadi gangguan pada pipa seperti kebocoran.
Salah satu penyebab kebocoran adalah karena tekanan di dalam pipa terlalu tinggi.
Pada tugas akhir ini dibuat sistem kontrol tekanan air pada pipa distribusi air bersih
menggunakan sistem kontrol PID pada PDAM Tirta Giri Nata Kota Cirebon dengan
data logger. Sistem kontrol tekanan air menggunakan sensor tekanan air untuk
mendeteksi nilai tekanan pada pipa distribusi sedangkan aktuator menggunakan servo
valve, hasil dari sensor ini adalah Process Value (PV) yang akan diumpankan kembali
ke mikrokontroler NodeMCU ESP8266, sehingga jika aktuator terganggu maka
aktuator akan mengatur sendiri agar tekanan yang dihasilkan sesuai dengan nilai awal
(Set Point) atau Nilai Setpoint (SV) yang telah diberikan. Monitoring alat ini melalui
LCD dan Thingspeak, sehingga dapat mempermudah dalam mengontrol tekanan di
dalam pipa. Dan data dari sensor tekanan air dapat tersimpan dengan baik pada Modul
SD Card. Pengujian menggunakan sistem kendali PID dengan parameter kendali Kp =
481,5, Ti = 7, dan Td = 29,7 penalaan metode Ziegler Nichols 1 memiliki unjuk kerja
yang mampu mencapai dan mempertahankan tekanan pada tekanan kerja yang
diinginkan, serta monitoring tekanan air dapat berjalan dengan baik dan dapat dipantau
secara real time melalui webserver thingspeak, dan hasil data yang didapat dari sensor
tekanan air dapat terekam dengan baik pada SD Card modul.
Kata kunci : NodeMCU ESP8266, Sensor tekanan air, Servo Valve, Thingspeak, PID,
Thingspeak, SD Card Modul

Actions (login required)

View Item