MAKARIM, AKBAR NAUFAL (2023) RANCANG BANGUN ALAT SORTIR DAN PENGEMAS BAKSO BERBASIS ATMEGA328P DENGAN ANTARMUKA ANDROID. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text cover.pdf - Published Version Download (758kB)
	Text bab 1.pdf - Published Version Download (468kB)
	Text dapus.pdf - Published Version Download (340kB)

Abstract

Penelitian tugas akhir “Rancang Bangun Alat Sortir dan Pengemas Bakso
Berbasis ATMega328p dengan Antarmuka Android” menggunakan dua buah
feeder sebagai penyortir jenis bakso yang akan dikemas, serta menggunakan
metode heat sealing dan sistem pneumatik sebagai pengemas bakso. Sistem kontrol
close loop menggunakan sensor inframerah E18-D80NK diterapkan pada feeder
sehingga dapat membandingkan nilai set point dan keluaran berupa jumlah bakso
yang dikeluarkan oleh feeder yang kemudian menghasilkan sinyal error yang
diproses oleh mikrokontroler yang digunakan untuk menggerakkan aktuator berupa
motor DC gearbox dan motor servo. Selain itu, juga diterapkan sistem kontrol open
loop pada pengemas bakso dengan variabel set point berupa waktu yang digunakan
untuk mengaktifkan atau mematikan relay yang terhubung pada aktuator berupa
solenoid valve dan heater sealer. Motor stepper digunakan sebagai penarik plastik
pengemas yang ditarik sesuai dengan panjang yang telah ditentukan. Sebagai sistem
antarmuka, digunakan tablet android dengan aplikasi yang dibuat khusus untuk alat
sortir dan pengemas bakso ini.
Penelitian tugas akhir ini menghasilkan sistem feeder yang dapat bekerja
secara optimal dengan tingkat keberhasilan 100% dapat dibuktikan melalui
kesesuaian antara jumlah bakso yang ditentukan dan jumlah bakso yang
dikeluarkan oleh feeder. Sistem penarik plastik dengan motor stepper dapat bekerja
secara optimal dengan rata-rata error penarikan plastik sebesar 2,5%. Sistem
pengemas bakso dengan metode heat sealing dapat bekerja secara optimal dengan
menggunakan waktu 500ms pada penyegelan secara vertikal dan dengan waktu
1500ms pada penyegelan horizontal yang menghasilkan kemasan plastik yang
melekat sempurna serta tidak ditemukan kebocoran pada kemasan.
Kata kunci: sortir, pengemasan, heat sealing, ATMega328p.

Actions (login required)

View Item