CHAIRULNISA, NILA (2022) RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALIAN SUHU AIR PADA MODEL TAMBAK UDANG DENGAN MENGGUNAKAN PENGENDALI PID BERBASIS INTERNET OF THINGS. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text S_Nila Chairulnisa_cover.pdf - Published Version Download (322kB)
	Text S_Nila Chairulnisa_bab 1.pdf - Published Version Download (142kB)
	Text S_Nila Chairulnisa_DAPUS.pdf - Published Version Download (8kB)

Abstract

Manajemen kualitas air dalam kegiatan budidaya udang menjadi faktor utama dengan penilaian
tertinggi terhadap keberhasilan budidaya udang. Maka dari itu, sebaiknya kualitas air perlu
dimonitori setiap hari agar mencegah terjadinya dampak negatif terhadap udang dalam segala
bentuk yang disebabkan oleh limbah maupun senyawa beracun. Salah satu parameter kualitas
air yang memiliki peran penting terhadap keberlangsungan hidup, pertumbuhan dan
pemeliharaan udang diantaranya adalah suhu air. Untuk dapat membantu petambak udang
dalam mengendalikan suhu air agar tetap berada pada suhu 28 – 30oC, diperlukan sistem
pengendali suhu air yang juga dapat dimonitori melalui smartphone. Rancangan sistem
pengendali suhu air yang dibuat ini menggunakan sensor DS18B20 sebagai pendeteksi nilai
suhu air dan NodeMCU ESP32 sebagai mikrokontroler. Aktuator pada sistem ini menggunakan
dua buah pump yang akan melakukan pergantian air dengan memasukkan dan mengeluarkan
air pada model tambak udang. Sistem ini menggunakan pengendali PID, yang mana sistem
menggunakan 2 parameter kontroler yaitu P dan I dengan nilai Kp = 300 dan Ki = 5 dengan
secepat mungkin memperbaiki error dan mencapai steady state dalam waktu 81 detik serta
menghasilkan overshoot relatif rendah sebesar 0,2%. Agar petambak udang dapat memonitori
suhu air pada model tambak udang, sistem ini dirancang berbasis Internet of Things yang dapat
melihat nilai suhu air melalui aplikasi smartphone yang dibuat pada MIT App Inventor serta
dapat diakses dimanapun dan kapanpun. Nilai dan status suhu air juga dapat dilihat melalui
display LCD yang diletakkan pada box di samping model tambak udang.
Kata kunci : Internet of Things (IoT), Sensor DS18B20, Suhu Air, Model Tambak Udang,
Pengendali PID

Actions (login required)

View Item