Aprilian, Mohammad Fernando (2022) RANCANG BANGUN MODEL RUBBER TYRED GANTRY CRANE UNTUK SISTEM PENEMPATAN PETI KEMAS OTOMATIS BERDASARKAN SENSOR WARNA TCS 3200 BERBASIS MIKROKONTROLLER ARDUINO MEGA 2560. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text S_Mohammad Fernando Aprilian bab 1.pdf - Published Version Download (21kB)
	Text S_Mohammad Fernando Aprilian cover.pdf - Published Version Download (623kB)
	Text S_Mohammad Fernando Aprilian dafpus.pdf - Published Version Download (478kB)

Abstract

Sistem kendali rubber tyred gantry crane di pelabuhan masih menggunakan sistem
kendali manual sehingga ada peran operator yang harus segera menangani ketika
sedang bongkar muat peti kemas ke lapangan tumpuk. Saat ini banyak terjadi
kecelakaan akibat perilaku operator dan juga keterlambatan bongkar muat peti
kemas. Maka penelitian ini mengembangkan suatu rancang bangun model rubber
tyred gantry Crane untuk sistem penempatan peti kemas dengan kendali otomatis
di pelabuhan. Metode yang digunakan dalam perancangan sistem ini adalah dengan
menggunakan mikrokontroller Arduino Mega 2560, sensor warna TCS 3200, dan
sensor ultrasonik HC-SR 04. Perancangan sistem kendali otomatis untuk
penempatan peti kemas berdasarkan jenis warna kontainer telah berhasil
diimplementasikan dalam bentuk model gantry crane, yang dapat bekerja secara
otomatis dan mampu mendeteksi keberadaan kontainer dengan keakurasian sensor
ultrasonik dengan error 0,14%. Pada pengujian sensor TCS 3200 berhasil
mengidentifikasi warna kontainer. Hasil pengujian pada perbandingan kecepatan
waktu untuk kendali otomatis dan kendali manual diperoleh bahwa kendali
otomatis bekerja dengan selisih waktu rata-rata sebesar 9,6 detik lebih cepat dan
efisien, dibanding dengan kendali manual.
Kata Kunci: RTG Crane, Kendali Otomatis, Peti Kemas, Sensor TCS 3200, Sensor
Ultrasonik HC-SR04.

Actions (login required)

View Item