Sitepu, Jhon Brema (2022) RANCANG BANGUN CONVEYOR PEMILAH BARANG BERDASARKAN WARNA BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text S_Jhon Brema Sitepu_COVER.pdf - Published Version Download (657kB)
	Text S_Jhon Brema Sitepu_BAB 1.pdf - Published Version Download (208kB)
	Text S_Jhon Brema Sitepu_DAPUS.pdf - Published Version Download (320kB)

Abstract

Teknologi pada dunia industri terus berkembang, salah satu bukti dari
perkembangan teknologi tersebut ialah Konveyor. Konveyor adalah mesin transfer
material yang biasa digunakan dalam industri perakitan dan proses untuk
mentransfer material atau produk produksi setengah jadi dari satu bagian ke bagian
lain. Pengunanan conveyor di dunia industri juga memiliki banyak keuntungan
antara lain adalah murah, efisien, dapat mengurangi kurusakan barang akibat
kelalaian pekerja dan mengurangi resiko kecelakaan kerja akibat kelelahan. Penulis
ingin membuat tugas akhir mengenai rancang bangun conveyor pemilah barang
berdasarkan warna berbasi mikrokontroler adruino uno. Pada pengujian
keselutuhan alat data yang dihasilkan dengan tingkat keberhasilan alat ini 97,1%dan
nilai error sebesar 2.9%. Sehingga secara keseluruhan alat Tugas Akhir
yangpenyusun realisasikan dapat bekerja dengan baik sebagai alat pemilah barang
berdasarkan warna. Apabila bila alat ini ingin dibuat dengan sekala yang lebih besar
maka diperlukan motor DC yang lebih besar dengan daya yang lebih besar pula
untuk mengerakan belt conveyer serta objek yang ada di atas convayer serta motor
servo juga harus di upgrade agar bisa mensortir benda yang lebih berat dan besar,
dan Perlu dibuat PCB custom guna meringkas alat menjadi lebih simple, sehingga
tidak membutuhkan terlalu banyak kabel jumper.
Kata Kunci : Conveyor, Arduino Uno, Ultrasonik HC-SR04, TCS3200

Actions (login required)

View Item