Pramudhito, Gurit (2021) PROTOTIPE CONVEYOR BELT PENYORTIR OBJEK BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN KAMERA PIXY2 DAN ARDUINO ATMEGA328 DENGAN APLIKASI VISUAL BASIC. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text S_Gurit Pramudhito Cover.pdf - Published Version Download (392kB)
	Text S_Gurit Pramudhito Bab 1.pdf - Published Version Download (131kB)
	Text S_Gurit Pramudhito dafpus.pdf - Published Version Download (127kB)

Abstract

Pada era revolusi 4.0 dalam dunia industri menerapkan konsep otomasi yang
dilakukan oleh mesin tanpa memerlukan tenaga manusia dalam pengaplikasiannya.
Penggunaan Conveyor pada dunia industri telah lama diterapkan, agar proses
produksi berjalan dengan efisien dan praktis. Saat ini pelaku industri telah
memodifikasi Conveyor agar dalam prosesnya mempermudah dan diharapkan
dapat mempercepat jalannya produksi sehingga memenuhi kebutuhan konsumen
yang semakin meningkat. Pada tugas akhir ini pembacaan objek dapat dilakukan
dengan menggunakan Pixy2 sebagai pembacaan tiga jenis warna yaitu merah, Biru,
dan Hijau. Kemudian barang tersebut akan di kelompokkan dengan menggunakan
dua motor servo sebagai lengan penyortir barang yang dikontrol oleh Arduino Uno
dan sensor Infrared. Hasil pembacaan objek oleh Pixy2, jumlah barang yang telah
tersortir, dan animasi penyortiran akan ditampilkan pada interface Visual Basic.
Pengujian ini dilakukan sebanyak sepuluh kali pada masing-masing warna dan
tidak terjadi error dalam pengujian tersebut.
Kata kunci : Pixy2, Arduino Uno, Infrared, Motor Servo, Visual Basic

Actions (login required)

View Item