Setiawan, Angga (2022) PROTOTIPE SISTEM PENGENDALIAN KEKERUHAN AIR DAN PEMBERIAN PAKAN OTOMATIS PADA KOLAM IKAN LELE BERBASIS NODE MCU ESP8266. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text S_Angga Setiawan_COVER.pdf - Published Version Download (523kB)
	Text S_Angga Setiawan_BAB 1.pdf - Published Version Download (116kB)
	Text S_Angga Setiawan_DAPUS.pdf - Published Version Download (220kB)

Abstract

Pada penelitian ini dibuat sebuat alat pemberi pakan ikan lele dan kekeruhan
air kolam otomatis pada sebuah kolam uji. Dengan alat ini pemberian pakan ikan
lele dan kekeruhan air kolam akan dilakukan secara otomatis berdasarkan
penjadwalan dan pembacaan sensor kekeruhan yang telah ditentukan nilai keruh
air, alat ini juga akan memberikan pakan ikan lele otomatis sehingga mempermudah
pemilik ikan lele dalam pembudidayaan ikan lele. Pada penelitian ini alat bekerja
dengan baik, sehingga pemberian pakan ikan lele dan pengendalian kekeruhan air
kolam dapat diberikan dan diganti dengan waktu yang telah ditentukan. Maka dari
itu, dilakukan pembuatan sistem monitoring kekeruhan air dan pemberian pakan
melalui aplikasi android agar mudah dipantau dan efektif. Sistem pengendalian
kekeruhan air dilakukan dengan metode kontrol “On dan Off “ agar dapat
mempertahankan nilai < 25 NTU. Pengendalian dilakukan dengan aplikasi android
yang terhubung melalui web firebase. Pengukuran kekeruhan pada penelitian ini
menggunakan sensor Turbidity SEN0189. Pemantauan sisa pakan pada penelitian
ini menggunakan sensor Ultrasonik HC-SR04. Pemberian pakan dilakukan jika ada
input penjadwalan yang tersimpan jika waktu rtc dengan input jadwal pakan sama
maka servo akan memberikan pakan secara otomatis. Monitoring juga dapat
dilakukan secara langsung dengan serial monitor menggunakan kabel USB 2.0
melalui port COM dengan mikrokontroler Node MCU ESP8266 sebagai kontroler
utamanya. Pengujian dilakukan dengan menambahkan air keruh pada air kolam,
kemudian sensor turbidity mendeteksi > 25NTU maka valve pengurasan terbuka
sampai air pada kolam tersisa 30%, setelah sampai di set point maka pompa 1 kuras
akan mati dan pompa 2 mengisi hingga 80% .
Kata Kunci : Arduino Uno, NodeMCU ESP8266, Motor Servo, Sensor Ultrasonic, Mikrokontroler.

Actions (login required)

View Item