Ariyanto, Athallah Rafif (2022) MODEL ROBOT MANIPULATOR 3 DOF SEBAGAI ALAT SORTING BAJA SENG BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN SENSOR TCS 3200 BERBASIS ARDUINO. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text S_Athallah Rafif cover.pdf - Published Version Download (253kB)
	Text S_Athallah Rafif bab 1.pdf - Published Version Download (189kB)
	Text S_Athallah Rafif dafpus.pdf - Published Version Download (35kB)

Abstract

Penggunaan SDM yang terlalu banyak menjadi salah satu faktor efektifitas dan
efisiensi dalam suatu pekerjaan berkurang. Oleh karena itu, inovasi yang
bertujuan untuk meningkatkan efektifitas dan efisiensi kerja sangat dibutuhkan.
Penggunaan robot adalah salah satu contoh inovasi untuk meningkatkan
efektifitas dan efisiensi di suatu perusahaan. Tujuan perancangan lengan robot
3DOF ini untuk memudahkan pada saat proses penyortiran baja seng berdasarkan
warna. Perancangan alat ini menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai
mikrokontroler, motor servo sebagai aktuator, Sensor TCS3200 sebagai penyortir
warna, dan Sensor E18 – D80NK sebagai counter. Pada pengujian ini warna yang
akan di uji yaitu warna merah dan biru dengan ukuran baja seng 6 x 6 cm. Robot
manipulator 3DOF penyortir baja seng ini menggunakan sistem otomatis.
Pembacaan warna baja seng dilakukan menggunakan sensor TCS3200 yang akan
mendeteksi warna merah dan biru. Kemudian baja seng akan berhenti tepat
didepan sensor infrared agar robot manipulator 3 DOF mengambil dan
meletakkan baja seng ke tempat yang sudah ditentukan. Pengujian keseluruhan
sistem dilakukan sebanyak lima kali dan menghasilkan presentase keberhasilan
yaitu sebesar 100%.
Kata kunci : Arduino Mega 2560, Sensor TCS3200, Robot Lengan 3 DOF, Motor Servo.

Actions (login required)

View Item