Darmajati, Naufal Ibnu Aziz (2022) RANCANG BANGUN ALAT UJI KELURUSAN BENDA BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR HC-SR04. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text TA_Naufal Ibnu Aziz D_40040220655017.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (4MB)
	Text TA_Naufal Ibnu Aziz D_COVER.pdf - Published Version Download (763kB)

Abstract

Uji kelurusan untuk dilakukan agar kualitas dan mutu produk yang didapat presisi.
Dengan memanfaatkan teknologi sensor jarak dan arduino uno sebagai
mikrokontroller, hal ini menjadi solusi untuk menyelesaikan permasalahan uji
kelurusan yang masih menggunakan cara konvensional. Teknologi sensor jarak dan
arduino uno sebagai mikrokontroller merupakan solusi untuk mendeteksi
keberadaan objek di sekitarnya tanpa adanya sentuhan fisik. Pada uji kelurusan,
benda kerja (pipa) di tempatkan pada dudukan benda kerja. Sensor ultrasonic akan
membaca seberapa jauh jarak benda kerja dengan sensor ultrasonic. Gelombang
yang dipancarkan oleh sensor ultrasonic ke benda kerja akan kembali dibaca oleh
sensor ultrasonic guna menampilkan data jarak benda ke sensor. Metode kalibrasi
yang dilakukan yaitu dengan menggunakan pipa ½ inch yang sudah dipastikan
lurus, rata, dan tidak ada cacat pada permukaannya. Proses kalibrasi dibuat 10 kali
pengujian dengan jarak mulai dari 10 mm – 100 mm. Pengujian fungsi alat ukur
dilakukan setelah proses kalibrasi dilakukan dan pengujian dilakukan pada jarak 70
mm dengan menggunakan pipa 1 inch dan 2 inch. Dari data pengujian pipa 1 inch
dan 2 inch didapatkan tabel nilai error dari pengukuran kedua pipa tersebut. Hasil
dari pengujian prototype alat uji kelurusan ini menunjkan bahwa prototype bekerja
secara efektif dan efisien, sehingga dapat di aplikasikan dalam kegiatan belajar
mengajar maupun dalam dunia industri.
Kata kunci : Uji Kelurusan ; Arduino Uno ; Sensor HC-SR40 ; Pipa

Actions (login required)

View Item