Amura, Aurial Totti (2022) PROTOTIPE SISTEM GANTRY 2 AXES DAN TRAY POSITIONING PADA SISTEM HIDROPONIK DEEP WATER CULTURE DENGAN ARDUINO MEGA 2560. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text S_Aurial Totti Amura cover.pdf - Published Version Download (877kB)
	Text S_Aurial Totti Amura bab 1.pdf - Published Version Download (186kB)
	Text S_Aurial Totti Amura dafpus.pdf - Published Version Download (170kB)

Abstract

Pada tugas akhir ini, sistem pemindahan tray pada hidroponik Deep Water
Culture (DWC) dilakukan dengan menggunakan gantry dan sistem tray
positioning diperlukan supaya tray dapat terjaga diantara lokasi 25cm dari sensor
ultrasonik 1 dan 10cm dari sensor ultrasonik 2 yang diatur menggunakan pompa
agar tercipta lokasi untuk proses pemindahan tray dan dapat diamati oleh sistem
monitoring yang terpasang pada bagian atas kolam. Gantry yang dirancang pada
tugas akhir ini mempunyai jarak jangkauan pada sumbu Y sebesar 47.5cm dan
jarak jangkauan pada sumbu Z sebesar 36cm. Gantry dapat diatur menggunakan
mode otomatis maupun manual, pada mode otomatis sudah terdapat koordinat
yang telah ditentukan sehingga operator tidak perlu memasukkan koordinat yang
ingin dituju. Pada pengujian alat ini didapatkan nilai selisih rata-rata pergerakan
gantry pada sumbu Y adalah 1.67mm dengan nilai error 1.15% dan selisih ratarata pada sumbu Z adalah 1.3mm dengan nilai error 0.85%. Sedangkan pada
sensor ultrasonik yang digunakan dalam sistem tray positioning didapatkan nilai
selisih rata-rata 1.16mm dengan nilai error 0.56%. Periode waktu pemindahan
tray yang dibutuhkan pada mode otomatis adalah 57.89 detik.
Kata kunci: Gantry, Tray Positioning, Hidroponik, Deep Water Culture.

Actions (login required)

View Item