Diranggra, Ananda Raka and Sudarsono, Bambang and Sasmito, Bandi (2022) ANALISIS PENERAPAN TEKNOLOGI LIDAR DALAM PEMODELAN 3D KORIDOR JALUR TRANSMISI LISTRIK SUTT (STUDI KASUS: KORIDOR TOWER 47-49, KABUPATEN KEBUMEN). Undergraduate thesis, UNIVERSITAS DIPONEGORO.

Text Ananda Raka Diranggra Judul, BAB I, Daftar Pustaka.pdf Download (896kB)

Abstract

ABSTRAK
Listrik menjadi salah satu kebutuhan dalam menunjang aktivitas sehari-hari.
Dalam menunjang kelancaran distribusi listrik, pemerintah telah membangun
jaringan transmisi udara dengan panjang hingga 48.900 Km di Pulau Jawa saja. Hal
ini berarti banyak koridor yang perlu dilakukan pengawasan dan pemeliharaan
secara berkala. Namun dengan panjangnya koridor serta tidak semua koridor dapat
diakses dengan mudah, hal ini menjadi tantangan tersendiri. Perkembangan
teknologi LiDAR dan UAV yang semangkin ringkas dipercaya dapat menjadi
solusi praktis dalam mengatasi tantangan tersebut. Dalam penelitian ini, LiDAR
dipasangkan pada UAV untuk melakukan perekaman data di sepanjang koridor
jalur transmisi SUTT 150 kV menara 47 – 49 di Kabupaten Kebumen. Data point
cloud hasil perekaman tersebut nantinya akan diklasifikasi menggunakan bantuan
machine learning untuk selanjutnya dilakukan identifikasi objek berbahaya yang
menerobos ruang bebas di sepanjang koridor. Adapun hasil identifikasi ditemukan
3 daerah yang menerobos ruang bebas di mana 2 merupakan vegetasi dan 1
merupakan jalur transmisi lokal dengan jarak terdekat secara berurut adalah 4,750
m, 3,710 m, dan 3,637 m. Data point cloud yang sudah diklasifikasi tersebut juga
selanjutnya dilakukan pemodelan untuk melihat kemampuan LiDAR dalam
membentuk model 3D dari elemen koridor. Uji ketelitian model 3D dilakukan
dengan menggunakan selisih ukuran jarak pada model dengan jarak yang diukur
menggunakan total station. Hasil uji ketelitian didapatkan nilai RMSE dari selisih
tersebut sebesar 0,031 m dengan nilai ketelitian sebesar 0,0867 m yang berarti
model tersebut telah memenuhi standar akurasi LOD 4 dengan nilai 0,2 m. Adapun
hasil uji normalitas didapatkan nilai signifikansi sebesar 0,69 yang menunjukkan
bahwa data sampel sudah terdistribusi normal pada setiap menara.
Kata Kunci: Identifikasi Objek Berbahaya, LiDAR, Machine Learning, Transmisi Listrik

Actions (login required)

View Item