Wiriadinata, Muhammad Bayu Satria (2026) RANCANG BANGUN SISTEM GATE MENGGUNAKAN SENSOR RFID DAN HUMAN MACHINE INTERFACE (HMI) BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT) PADA PROTOTYPE SMART ROTARY PARKING. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text FULL BAB.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (12MB) | Request a copy
	Text COVER.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text BAB 1.pdf - Published Version Download (618kB)
	Text BAB 2.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text BAB 3.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy
	Text BAB 4.pdf - Published Version Download (2MB)
	Text BAB 5.pdf - Published Version Download (606kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (549kB)
	Text LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (7MB) | Request a copy

Abstract

Keterbatasan lahan parkir konvensional dan kebutuhan sistem pelayanan kendaraan yang otomatis mendorong perlunya solusi parkir vertikal yang efisien dan terpantau secara real-time. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem gerbang otomatis berbasis sensor RFID RC522 dan Human Machine Interface (HMI) pada prototype Smart Rotary Parking berkapasitas 5 slot. Sistem menggunakan dua unit ESP32 (Master-Slave) sebagai pengendali utama, modul RFID RC522 untuk identifikasi kendaraan, motor servo SG90 sebagai aktuator palang gerbang masuk dan keluar, mekanik rotary dengan sensor Hall sebagai penentu posisi slot, LCD 16x2 dan OLED sebagai antarmuka visual lokal, serta protokol komunikasi MQTT menuju aplikasi HMI berbasis Android untuk pemantauan status parkir secara real-time. Pengujian dilakukan pada tingkat komponen maupun integrasi keseluruhan sistem, meliputi akurasi pembacaan RFID, ketepatan sudut aktuator servo, validasi posisi slot, serta latensi komunikasi data. Hasil pengujian menunjukkan jangkauan baca efektif RFID mencapai 4,5 cm, akurasi sudut motor servo dan validasi posisi slot mencapai tingkat keberhasilan 100% pada seluruh percobaan, latensi komunikasi MQTT tercatat rata-rata 243,03 ms dengan koefisien variasi 8,51%, serta akurasi pewaktuan durasi parkir dengan error rata-rata sebesar 0,68% terhadap pengukuran acuan. Dengan demikian, sistem yang dirancang mampu mengelola proses check-in, check-out, dan pemantauan slot parkir secara otomatis, akurat, dan terintegrasi secara real-time pada prototype Smart Rotary Parking.

Actions (login required)

View Item