Wira, Faiz Athallah (2026) PENGEMBANGAN SISTEM KONTROL OTOMATIS PERBESARAN MIKROSKOP DIGITAL BERBASIS PENGOLAHAN CITRA DAN ESP 32. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text LAPORAN SIDANG TUGAS AKHIR_FAIZ ATHALLAH WIRA RAKSA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text COVER.pdf - Published Version Download (38kB)
	Text BAB I.pdf - Published Version Download (280kB)
	Text BAB II.pdf - Published Version Download (149kB)
	Text BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (211kB) | Request a copy
	Text BAB IV.pdf - Published Version Download (487kB)
	Text BAB V.pdf - Published Version Download (9kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (47kB) | Request a copy

Abstract

Penelitian ini mengembangkan sistem kontrol otomatis perbesaran mikroskop digital untuk mengganti lensa objektif 4× dan 10× serta menentukan objektif berdasarkan pengolahan citra. Sistem mengintegrasikan ESP32, motor stepper NEMA 17, driver TB6600, kamera Optilab, dan aplikasi Embarcadero Delphi melalui TCP dan GPIO. Citra diproses untuk memperoleh focus score dan nilai ambang Otsu. Objektif dipilih berdasarkan kualitas relatif dan nilai lokal di sekitar posisi fokus terbaik dari pemindaian kedua lensa. Pergantian lensa berhasil 100% pada tiga percobaan dengan waktu rata-rata 4,82 detik. Pada lima pengujian rambut banyak, sistem memilih objektif 4× dengan rata-rata focus score akhir 9,125. Pada lima pengujian rambut tunggal, sistem memilih objektif 10× dengan rata-rata focus score akhir 11,679. Penyempurnaan fokus mikro meningkatkan rata-rata focus score sebesar 41,48% dan 66,22%. Hasil tersebut menunjukkan keberhasilan integrasi pengolahan citra dengan mekanisme pergantian lensa otomatis.

Actions (login required)

View Item