Maulana, Azkha Dzaky (2026) IMPLEMENTASI FUZZY LOGIC UNTUK PENGATURAN DURASI PEMBERIAN NUTRISI DAN SISTEM THRESHOLD UNTUK PENYIRAMAN AIR PADA IRIGASI TETES DI DESA KALISIDI SEMARANG. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text Laporan Tugas Akhir_Azkha Dzaky Maulana.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy
	Text COVER LAPORAN TUGAS AKHIR.pdf - Published Version Download (164kB)
	Text BAB I.pdf - Published Version Download (661kB)
	Text BAB II.pdf - Published Version Download (660kB)
	Text BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text BAB IV.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text BAB V.pdf - Published Version Download (207kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (187kB)
	Text LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (408kB) | Request a copy

Abstract

Pengembangan sistem smart fertigation berbasis ESP32-S3 yang bertujuan untuk mengendalikan pemberian air dan nutrisi secara otomatis berdasarkan kondisi tanah. Sistem menggunakan sensor NPK untuk membaca kandungan nitrogen dan soil moisture sensor untuk membaca kelembapan tanah. Pemberian nutrisi dikendalikan menggunakan metode Fuzzy Logic Mamdani dengan masukan error dan delta error nitrogen, sedangkan penyiraman menggunakan metode threshold dengan batas kelembapan 60%. Hasil pengujian menunjukkan sensor soil moisture setelah kalibrasi memiliki nilai R² sebesar 0,9776, sedangkan pembacaan nitrogen sensor NPK setelah kalibrasi memiliki nilai R² sebesar 0,9143 terhadap sensor pembanding. Pengujian Finite State Machine menunjukkan seluruh perpindahan state berjalan sesuai kondisi yang dirancang. Kendali Fuzzy Logic menghasilkan durasi pemberian nutrisi secara adaptif sebesar 1-10 menit. Pada pengujian dengan setpoint nitrogen 120 mg/kg, nilai akhir terbaik mencapai 125 mg/kg. Hasil tersebut menunjukkan bahwa sistem mampu melakukan pembacaan kondisi tanah, menentukan keputusan kendali, serta mengoperasikan aktuator untuk pemberian air dan nutrisi secara otomatis.

Actions (login required)

View Item