Nazira, Aidi Sulthan (2026) Rancang Bangun Sistem Monitoring dan Kontrol Konsentrasi Nutrisi pada Mixing Tank Fertigasi Berbasis ESP32 untuk Pertanian Desa Kalisidi. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text FULL BAB.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy
	Text COVER.pdf - Published Version Download (71kB)
	Text BAB I.pdf - Published Version Download (319kB)
	Text BAB II.pdf - Published Version Download (888kB)
	Text BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (989kB) | Request a copy
	Text BAB IV.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text BAB V.pdf - Published Version Download (219kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (150kB)
	Text LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (458kB) | Request a copy

Abstract

Fertigasi memerlukan konsentrasi nutrisi yang sesuai agar larutan yang diberikan kepada tanaman berada pada kondisi yang diinginkan. Penelitian ini bertujuan merancang sistem monitoring dan kontrol konsentrasi nutrisi pada mixing tank
berbasis ESP32-S3 dengan mengintegrasikan sensor TDS, sensor level, pompa, dan agitator. Urutan operasi sistem dikendalikan menggunakan Finite State Machine (FSM), sedangkan pengendali fuzzy menggunakan error dan delta error sebagai masukan untuk menentukan durasi dosing nutrisi. Kalibrasi sensor TDS menggunakan regresi polinomial orde tiga menghasilkan koefisien determinasi sebesar 0,9789. Pengujian FSM menunjukkan seluruh state utama dapat berjalan sesuai urutan dan kondisi transisi yang dirancang. Pada lima pengujian parameter fuzzy final dengan setpoint 500 ppm, konsentrasi akhir berada pada rentang 492,7 - 528,3 ppm dengan rata-rata error akhir absolut 11,28 ppm atau 2,26%. Sistem membutuhkan 2–5 kali dosing dengan rata-rata 3,6 kali dosing. Evaluasi Integral Absolute Error (IAE) menghasilkan nilai 810,63–39.475,80 ppm·s. Hasil tersebut menunjukkan bahwa sistem mampu mengarahkan konsentrasi nutrisi menuju setpoint, dengan respons pengendalian yang dipengaruhi kondisi awal dan karakteristik aktual plant.

Actions (login required)

View Item