Kautsar, Muhammad Ceo (2026) RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI AUTOMATIC LINE BARRIER (ALB) BERBASIS FINITE STATE MACHINE (FSM) MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK PADA PROTOTYPE GERBANG TOL FREE FLOW. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text FULL BAB.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy
	Text COVER.pdf - Published Version Download (209kB)
	Text BAB I.pdf - Published Version Download (708kB)
	Text BAB II.pdf - Published Version Download (788kB)
	Text BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text BAB IV.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text BAB V.pdf - Published Version Download (257kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (235kB)
	Text LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (819kB) | Request a copy

Abstract

Peningkatan volume kendaraan pada gerbang tol menuntut sistem pelayanan yang otomatis dan aman. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem kendali Automatic Line Barrier (ALB) berbasis Finite State Machine (FSM) menggunakan sensor ultrasonik pada prototype gerbang tol Free Flow. Sistem menggunakan ESP32 sebagai pengendali, tiga sensor ultrasonik HY-SRF05 untuk mendeteksi kendaraan dan motor servo MG996R untuk menggerakkan palang. FSM digunakan untuk mengatur proses mulai dari deteksi kendaraan, identifikasi dan validasi, pembukaan palang, pemantauan kendaraan, hingga penutupan atau pengalihan kendaraan. Pengujian dilakukan terhadap sensor, transisi state, waktu respons, variasi jumlah kendaraan, dan kondisi tailgating. Hasil pengujian menunjukkan bahwa seluruh skenario yang diuji dapat dijalankan sesuai dengan logika sistem yang telah dirancang. Pada pengujian verifikasi ulang ALB sebanyak
10 percobaan, seluruh percobaan memenuhi kriteria keberhasilan yang telah ditentukan sehingga diperoleh tingkat keberhasilan sebesar 100% pada kondisi pengujian yang dilakukan. Sensor ultrasonik memiliki error akurasi tidak lebih dari 0,9% dan konsistensi di bawah 1%. Sistem memiliki rata-rata waktu respons 2158,6 ms dan waktu siklus pelayanan 3388,6 ms. Pengujian variasi jumlah kendaraan dan kondisi tailgating juga berhasil sesuai dengan logika FSM. Dengan demikian, sistem yang dirancang mampu mengendalikan proses pelayanan kendaraan secara otomatis dan terstruktur pada prototype gerbang tol Free Flow.

Actions (login required)

View Item