Mahendra, Anugerah Bintang (2026) Implementasi Prototipe Teknologi UAV Untuk Optimalisasi Pembersihan Dinding Luar Gedung (Tugas Khusus: Frame Drone ). Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text Implementasi Teknologi UAV Untuk Optimalisasi Pembersihan Dinding Luar Gedung (Tugas Khusus= Frame Drone).pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (8MB) | Request a copy
	Text Cover.pdf - Published Version Download (843kB)
	Text BAB 1.pdf - Published Version Download (247kB)
	Text BAB 2.pdf - Published Version Download (536kB)
	Text BAB 3.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text BAB 4.pdf - Published Version Download (2MB)
	Text BAB 5.pdf - Published Version Download (227kB)
	Text Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (164kB)
	Text Lampiran.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Perkembangan teknologi Unmanned Aerial Vehicle (UAV) mendorong
pemanfaatannya dalam berbagai bidang, salah satunya untuk pembersihan dinding luar
gedung. Penelitian ini bertujuan merancang, menganalisis, dan memproduksi frame
quadcopter untuk aplikasi pembersih dinding luar gedung menggunakan kombinasi
material PETG dan carbon tube. Proses perancangan dilakukan menggunakan
perangkat lunak CAD dengan dua alternatif desain, yaitu Frame Model 1 sebagai
desain dasar dan Frame Model 2 sebagai desain pengembangan yang dilengkapi
stiffener, rib, pembesaran fillet, dan sistem pin lock. Analisis struktur dilakukan
menggunakan metode Finite Element Analysis (FEA) pada kondisi static hovering,
static full thrust, transient full thrust, dan explicit dynamic impact at lip bracket. Hasil
simulasi menunjukkan bahwa kedua model memiliki performa yang relatif sama pada
kondisi hovering, full thrust, dan transient full thrust dengan equivalent stress
maksimum berturut-turut sebesar 9,91–10,47 MPa, 17,87–18,87 MPa, dan 17,11
18,37 MPa, serta maximum principal stress sebesar 12,09–12,60 MPa, 21,77–22,70
MPa, dan 20,60–22,10 MPa, dengan factor of safety minimum lebih dari 13. Pada
kondisi impact, Frame Model 2 menunjukkan performa yang lebih baik dengan
equivalent stress sebesar 49,64 MPa dan deformasi maksimum sebesar 9,65 mm
dibandingkan Frame Model 1 yang menghasilkan equivalent stress sebesar 132 MPa
dan deformasi maksimum sebesar 340,92 mm. Berdasarkan hasil simulasi, Frame
Model 2 dipilih sebagai desain akhir dan berhasil diproduksi menggunakan mesin 3D
printer Anycubic Kobra X dengan material PETG SUNLU. Frame yang dihasilkan
memiliki massa sebesar 1350 gram, mampu mengintegrasikan seluruh komponen
quadcopter, serta berhasil melewati uji penerbangan tanpa ditemukan retakan,
deformasi permanen, maupun kerusakan struktural. Hasil penelitian menunjukkan
bahwa Frame Model 2 memiliki tingkat keamanan yang baik dan layak digunakan
untuk aplikasi quadcopter pembersih dinding luar gedung.

Actions (login required)

View Item