HATI, Afifa Anugrah Bunga (2026) Rancang Sistem Tempat Sampah Otomatis dengan Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino Uno ATMega328. Undergraduate thesis, UNDIP: Fakultas Sains dan Matematika.

	Archive (FULL TEXT) rebebasperpus_afifaanugrahbungahati.zip Restricted to Repository staff only Download (5MB) | Request a copy
	Text 1. JUDUL.pdf Download (216kB)
	Text 4. HALAMAN PENGESAHAN.pdf Download (317kB)
	Text 6. DAFTAR ISI.pdf Download (299kB)
	Text 12. ABSTRAK.pdf Download (183kB)
	Text 13. ABSTRACT.pdf Download (182kB)
	Text 14. BAB I PENDAHULUAN.pdf Download (190kB)
	Text 19. DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (296kB)

Abstract

Permasalahan sampah yang terus meningkat memerlukan solusi yang lebih
efektif dalam pengelolaannya. Penelitian ini bertujuan merancang sistem tempat
sampah otomatis berbasis Arduino Uno ATMega328 dengan memanfaatkan sensor
ultrasonik sebagai pendeteksi pengguna dan kapasitas sampah. Sistem dilengkapi
motor servo sebagai penggerak tutup tempat sampah, LED sebagai indikator
kapasitas, dan buzzer sebagai penanda kondisi penuh. Hasil pengujian
menunjukkan bahwa sensor ultrasonik A mampu mendeteksi pengguna pada jarak
30 cm sehingga tutup tempat sampah terbuka secara otomatis. Sensor ultrasonik B
mampu mendeteksi kapasitas sampah, yaitu kondisi kosong pada jarak 30 cm (LED
hijau), kondisi hampir penuh pada jarak 20 cm (LED kuning), dan kondisi penuh
pada jarak 10 cm (LED merah dan buzzer aktif). Berdasarkan hasil pengujian,
sistem dapat bekerja sesuai dengan fungsi yang dirancang.
Kata Kunci : Arduino Uno ATMega328, Buzzer, LED, Motor Servo, Sensor
Ultrasonik Tempat Sampah Otomatis.

(NO. KETERSEDIAAN : 2220/D/2026)

Actions (login required)

View Item