Rancang Bangun Alat Perebus Telur dengan Indikator Kematangan Otomatis Menggunakan Logika Fuzzy

MAULANA, Muhammad Akmal (2026) Rancang Bangun Alat Perebus Telur dengan Indikator Kematangan Otomatis Menggunakan Logika Fuzzy. Undergraduate thesis, UNDIP: Fakultas Sains dan Matematika.

	Archive (FULL TEXT) Bebas Perpustakaan_Muhammad Akmal Maulana (1).zip Restricted to Repository staff only Download (5MB) \| Request a copy
	Text 1. COVER.pdf Download (103kB)
	Text 4. HALAMAN PENGESAHAN SKRIPSI.pdf Download (434kB)
	Text 6. KATA PENGANTAR.pdf Download (131kB)
	Text 7. DAFTAR ISI.pdf Download (80kB)
	Text 12. ABSTRAK.pdf Download (129kB)
	Text 13. ABSTRACT.pdf Download (124kB)
	Text 14. BAB 1.pdf Download (76kB)
	Text 19. DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (189kB)

Abstract

Telur rebus merupakan salah satu makanan yang banyak dikonsumsi
masyarakat, namun penentuan tingkat kematangannya selama ini masih dilakukan
secara konvensional dengan mengandalkan estimasi waktu semata, tanpa
mempertimbangkan faktor suhu air yang turut mempengaruhi proses perebusan.
Keterbatasan ini berpotensi menghasilkan tingkat kematangan yang tidak konsisten
dan kurang akurat. Penelitian ini merancang dan merealisasikan sistem perebus
telur dengan indikator kematangan otomatis berbasis mikrokontroler Arduino Nano
menggunakan metode logika fuzzy Mamdani dengan dua variabel input, yaitu suhu
dan waktu perebusan, serta satu variabel output berupa tingkat kematangan telur
dalam skala 0–100, dengan 12 aturan fuzzy dan defuzzifikasi metode centroid.
Kalibrasi sensor HC-SR04 menghasilkan persamaan y = 0,9841x + 0,2718 dengan
galat relatif rata-rata 1,33%, sedangkan kalibrasi sensor termokopel menghasilkan
persamaan y = 1,0045x + 2,6448 dengan galat relatif rata-rata 0,345%. Pengujian
sistem pada 9 skenario kombinasi suhu dan waktu menghasilkan nilai fuzzy output
berkisar antara 19,47 hingga 91,64, dan membuktikan bahwa sistem mampu
mengklasifikasikan tingkat kematangan telur (mentah, Half Boiled, Soft Boiled, dan
matang) secara konsisten sesuai rule base yang telah dirancang, dengan seluruh 9
dari 9 skenario menunjukkan klasifikasi yang tepat dan memenuhi standar
reliabilitas pengukuran instrumentasi.
Kata Kunci: Arduino Nano, defuzzifikasi centroid, indikator kematangan telur,
logika fuzzy Mamdani, sensor suhu, sensor ultrasonik

(NO. KETERSEDIAAN : 2215/D/2026)

Item Type:	Thesis (Undergraduate)
Subjects:	Sciences and Mathemathic
Divisions:	Faculty of Science and Mathematics > Department of Physics
Depositing User:	Yemima Laras Sekarsari
Date Deposited:	17 Jul 2026 08:47
Last Modified:	17 Jul 2026 08:47
URI:	https://eprints2.undip.ac.id/id/eprint/56999

Actions (login required)

View Item

Search for collections on Undip Repository