Pangestu, Uwaeis Bima (2026) RANCANG BANGUN MESIN COIL WINDING OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO NANO DAN MOTOR STEPPER NEMA17 UNTUK COIL SKALA KECIL. Undergraduate thesis, Universitas Diponegoro.

	Text cover.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text BAB 1.pdf - Published Version Download (36kB)
	Text BAB 2.pdf - Published Version Download (893kB)
	Text BAB 3.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (491kB) | Request a copy
	Text BAB 4.pdf - Published Version Download (682kB)
	Text BAB 5.pdf - Published Version Download (783kB)
	Text BAB 6.pdf - Published Version Download (117kB)
	Text Lampiran.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy
	Text Daftar Pustaka.pdf Download (111kB)

Abstract

Proses pembuatan kumparan (coil) masih banyak dilakukan secara manual, terutama pada industri skala kecil, bengkel perakitan, dan laboratorium pendidikan, sehingga memiliki beberapa kelemahan seperti ketergantungan pada keterampilan operator, waktu produksi yang relatif lama, serta kualitas lilitan yang kurang konsisten. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun mesin coil winder otomatis berbasis Arduino Nano dengan penggerak motor stepper NEMA 17. Sistem yang dikembangkan menggunakan dua motor stepper, yaitu sebagai pemutar spool dan pengarah kawat, dengan pengaturan jumlah lilitan dan diameter kawat melalui tombol input yang terhubung ke LCD sebagai antarmuka pengguna, serta limit switch sebagai pembatas gerak mekanisme pengarah kawat. Pengujian dilakukan menggunakan kawat email berdiameter 0,15 mm merk A, 0,15 mm merk B, dan 0,30 mm. Evaluasi kinerja sistem dilakukan melalui pengukuran resistansi coil, analisis distribusi lilitan pada empat titik pengukuran (P1, P2, P3, dan P4), serta analisis statistik menggunakan nilai rata-rata, standar deviasi, dan koefisien variasi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa seluruh titik pengukuran memiliki nilai standar deviasi yang relatif kecil sehingga distribusi lilitan yang dihasilkan tergolong seragam, sementara hasil perhitungan ketelitian menunjukkan nilai di atas 98% pada seluruh variasi kawat yang diuji. Berdasarkan hasil tersebut, mesin coil winder otomatis yang dikembangkan mampu melakukan proses winding secara otomatis dengan tingkat konsistensi dan ketelitian yang baik, sehingga dapat menjadi alternatif untuk meningkatkan efisiensi dan kualitas proses pembuatan coil dibandingkan metode manual.

Actions (login required)

View Item