saputra, dimas lintang adi (2026) RANCANG BANGUN ARM MANIPULATOR MENGGUNAKAN SENSOR FLEX DAN SENSOR GYROSCOPE MPU-6050 SERTA SENSOR KOMPAS HMC-5883L DENGAN KENDALI WIRELESS UNTUK MEMINDAH BENDA BERBAHAYA. Undergraduate thesis, universitas diponegoro.

	Text LAPORAN TUGAS AKHIR_DIMASLINTANG_40040319650084_TRO19.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy
	Text BAB 1.pdf - Published Version Download (508kB)
	Text BAB II.pdf - Published Version Download (456kB)
	Text BAB III.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy
	Text BAB IV.pdf - Published Version Download (395kB)
	Text BAB V.pdf - Published Version Download (151kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (138kB)
	Text LAMPIRAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Perkembangan teknologi robotik sudah memberikan berbagai solusi dalam membantu manusia melakukan pekerjaan yang memiliki tingkat risiko tinggi. Salah satunya adalah pekerjaan pemindahan benda atau bahan berbahaya yang dapat membahayakan keselamatan manusia apabila terjadi kontak langsung. Oleh karena itu, diperlukan suatu sistem yang mampu menggantikan peran manusia dalam melakukan pekerjaan tersebut secara aman dan efektif. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun arm manipulator yang dapat dikendalikan secara wireless menggunakan sensor flex, sensor gyroscope MPU-6050, dan sensor kompas HMC-5883L sebagai media kendali gerakan. Sistem yang dirancang terdiri dari sarung tangan kendali (glove controller) dan arm manipulator. Sensor flex digunakan untuk mendeteksi gerakan jari, sedangkan sensor MPU-6050 dan HMC-5883L digunakan untuk mendeteksi orientasi dan arah gerakan tangan pengguna. Data dari sensor diolah oleh mikrokontroler dan dikirim secara nirkabel ke arm manipulator untuk mengendalikan pergerakan motor servo sesuai dengan gerakan tangan pengguna.
Hasil perancangan menunjukkan bahwa sistem arm manipulator dapat dikendalikan secara wireless dan mampu mengikuti gerakan tangan yang terdeteksi oleh sensor. Sistem ini dapat digunakan sebagai alternatif alat bantu untuk memindahkan benda berbahaya tanpa kontak langsung dengan manusia sehingga dapat meningkatkan aspek keselamatan kerja.
Kata Kunci: Arm Manipulator, Wireless Control, Sensor Flex, MPU-6050, HMC-5883L, Robotika.

Actions (login required)

View Item